[发明专利]一种基于GPS的无人监测机定位装置

说明书

本发明涉及一种基于GPS的无人监测机定位装置。所述基于GPS的无人监测机定位装置包括GPS导航器件、判断模块、焦距确定模块、摄像模组、显示模组与控制器，所述GPS导航器件、所述判断模块、所述焦距确定模块、所述摄像模组及所述显示模组均与所述控制器电性连接，当所述判断模块判断所述GPS导航器件获取卫星定位信号失败时，所述控制器控制所述焦距确定模块启动，所述焦距确定模块根据所述无人监测机的飞行高度选择对应的焦距，所述摄像模组根据所述焦距获取所述无人监测机的图像并传输至所述显示模组。所述基于GPS的无人监测机定位装置使用较为方便。

技术领域

本发明涉及一种基于GPS的无人监测机定位装置。

背景技术

随着大疆及道通等中国公司的发展，无人机的种类越来越多。无人机也逐渐从军事、救火及救灾行业逐渐走向民用领域。例如，无人机可用于物流输送以及航拍的民用领域。无人机一般需要采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来进行导航与定位。然而，无人机于高层建筑物之间实施检测作业例如燃气泄漏检测作业时，由于建筑物的遮挡，不易接收到卫星定位系统，此时导致其定位不好，甚至是无法定位，从而影响其使用方便性。

发明内容

基于此，有必要提供一种使用较为方便的基于GPS的无人检测机定位装置。

一种基于GPS的无人监测机定位装置，用于无人监测机上，所述无人监测机具有四个旋翼，所述基于GPS的无人监测机定位装置包括GPS导航器件、判断模块、焦距确定模块、摄像模组、显示模组与控制器，所述GPS导航器件、所述判断模块、所述焦距确定模块、所述摄像模组及所述显示模组均与所述控制器电性连接，当所述判断模块判断所述GPS导航器件获取卫星定位信号失败时，所述控制器控制所述焦距确定模块启动，所述焦距确定模块根据所述无人监测机的飞行高度选择对应的焦距，所述摄像模组根据所述焦距获取所述无人监测机的图像并传输至所述显示模组，所述控制器根据所述图像于所述显示模组的坐标系中的位置获知所述无人监测机的空中定位信息。

在其中一个实施方式中，还包括通信模块，所述通信模块设置于所述无人监测机上，所述通信模块与所述控制器无线电性连接，用于接收所述无人监测机的空中定位信息。

在其中一个实施方式中，所述摄像模组的数目为三个，所述三个摄像模组均与所述控制器电性连接，所述三个摄像模组具有不同的焦距范围。

在其中一个实施方式中，所述三个摄像模组呈直线排列，所述三个摄像模组的镜头均竖直朝上。

在其中一个实施方式中，还包括高度感测器件，所述高度感测器件用于获取所述无人监测机的飞行高度，并传输至所述焦距确定模块。

在其中一个实施方式中，还包括支撑架，所述显示模组设置于所述支撑架上，所述显示模组为液晶显示模组。

在其中一个实施方式中，所述三个摄像模组的焦距范围分别为：0-15米、15-60米以及60-150米。

在其中一个实施方式中，所述支撑架包括架体以及设置于所述架体顶部的云台，所述显示模组可拆卸地设置于所述云台上。

在其中一个实施方式中，所述云台上设置有柔性缓冲层，所述柔性缓冲层的厚度为1-2毫米。

在其中一个实施方式中，所述显示模组包括显示屏与条形座体，所述条形座体贴设安装于所述柔性缓冲层上，所述显示屏设置于所述条形座体上。