[发明专利]电热管自动弯管机

说明书

一种电热管自动弯管机，上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，控制上料机构包括气缸和滑动上料器；定位模块包括杠杆对中机构，杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；下料模块包括管件悬挂机构。本发明可以提升工作效率，改善工作环境，减少人工投入，节约生产成本，并可以有效提高M型电热管产品的合格率。

技术领域

本发明涉及自动化装置领域，具体涉及自动弯管装置，特别涉及一种电热管自动弯管机。

背景技术

在当前社会加工条件下，工厂内部使用的电热管弯管机主要有手动弯管机和半自动弯管机两种。其中手动的电热管弯管装置的使用方式一般为人工将电热管放在折弯装置内，利用通过铰接的方式固定在折弯台上且可在折弯台上转动的手动折弯工具将电热管压在折弯台上的与手动折弯工具配合的固定块内，之后以手动折弯工具与折弯台的铰接点为支点转动手动折弯工具，将电热管弯曲成一定的形状。半自动的电热管弯管机则通过气缸控制夹具夹持电热管进行，通过液压或者伺服电机的方式配合模具折弯电热管，但需要手动将电热管放到特定位置，启动机器后仅能完成一次弯管操作，由于电热管一般需要在不同部位弯曲多次，故需要将其取下更换弯曲部位后再进行多次加工，而且只能一根一根电热管进行弯管加工，需要有工人进行看守和放置、拿取电热管，生产效率十分低下。

发明内容

为了克服现有电热管弯管方式的需要人工手动操作或者半自动带来的人工成本高且生产效率低下的问题，本发明提供了一种无需人工看守和放置、生产效率高的电热管自动弯管机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电热管自动弯管机，包括上料模块、定位模块、抓取模块、弯管模块和下料模块，所述上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，所述漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，所述控制上料机构包括气缸和滑动上料器；所述定位模块包括杠杆对中机构，所述杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；所述抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，所述横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，所述纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；所述弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；所述下料模块包括管件悬挂机构。

所述漏斗振动机构中，所述电热管直线通道位于上料漏斗的下方，所述对射型光电开关包括发射器和接收器，结构上是两者相互分离，所述发射器和接收器分别安装于电热管直线通道的前板和左板相应的螺纹孔内，所述上料漏斗的2块主板两侧分别通过螺钉固定有4个上料漏斗滑块支架，所述滑块支架分别连接4个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块和电热管直线通道上的直线导轨进行配合，所述上料漏斗的2块副板底部分别开有一通孔连接电动推杆，漏斗振动机构将使得存放于上料漏斗中的大量直长型电热管不会在上料漏斗中由于上料漏斗开口变小和电热管的相互挤压被卡住。

所述控制上料机构中，所述滑动上料器主体中部安装气缸，控制上料机构使得直长型电热管可以按照一定的时间间隔一根一根进入定位模块中。

所述杠杆对中机构中，所述的杠杆对中器左右两端各有1个对中块、对中快分别和主动滑板、从动滑板连接，杠杆中部由支撑架支撑，两端分别固定于主动滑板和从动滑板上，主动滑板的一端安装气缸，利用气缸驱动主动滑板和从动滑板实现电热管对中。

所述横向移动机构中，所述丝杠滑台包括步进电机和丝杠，抓取模块主框架主要由第一横板、第二横板、2个上连接板、2个下连接板和4个双轴气缸支架组成，第一横板和第二横板用于连接2个丝杠滑块和2个直线导轨滑块，2个上连接板和2个下连接板用于连接第一横板和第二横板，双轴气缸滑块用于连接纵向移动机构中的双轴气缸，底面与2个上连接板连接，第一横板和第二横板的侧面固定有4个直线导轨，直线导轨安装于丝杠滑台上。