[发明专利]一种电机极对数的检测方法、装置及无刷电机

权利要求书

1.一种电机极对数的检测方法，其特征在于，所述电机极对数的检测方法包括：

电机上电后，获取电机的初始位置及安装在所述电机中的传感器输出的第一计数值；

控制所述电机进行旋转，判断所述电机是否旋转一周；

若是，则获取所述电机旋转一周时所述传感器输出的第二计数值；

根据所述第一计数值和所述第二计数值计算所述电机的极对数。

2.如权利要求1所述的电机极对数的检测方法，其特征在于，所述获取电机的初始位置及安装在所述电机中的传感器输出的第一计数值包括：

旋转所述电机到预设位置，以所述预设位置为初始位置；

记录当前时刻电机中传感器的输出值S(i-1)，设定当前时刻所述第一计数值N＝1。

3.如权利要求2所述的电机极对数的检测方法，其特征在于，在所述判断所述电机是否旋转一周之后还包括：

若所述电机旋转角度小于360°，则记录当前时刻所述传感器的输出值S(i)；

判断S(i-1)与S(i)是否相等；

若S(i-1)≠S(i)，则第二计数值加1，将S(i)的值更新到S(i-1)，控制所述电机继续旋转，直至所述电机旋转的角度达到360°。

4.如权利要求1所述的电机极对数的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一计数值和所述第二计数值计算所述电机的极对数，包括：

根据预设公式计算所述电机的极对数；

所述预设公式包括极对数P＝(第二计数值-第一计数值)/6。

5.如权利要求1-4任一项所述的电机极对数的检测方法，其特征在于，所述传感器包括霍尔传感器。

6.一种电机极对数的检测装置，其特征在于，所述电机极对数的检测装置包括：

计数值获取模块，用于在电机上电后，获取电机的初始位置及安装在所述电机中的传感器输出的第一计数值；

旋转模块，用于控制所述电机进行旋转，判断所述电机是否旋转一周；若是，则获取所述电机旋转一周时所述传感器输出的第二计数值；

计算模块，用于根据所述第一计数值和所述第二计数值计算所述电机的极对数。

7.如权利要求6所述的电机极对数的检测装置，其特征在于，所述计数值获取模块具体用于：

旋转所述电机到预设位置，以所述预设位置为初始位置；

记录当前时刻电机中传感器的输出值S(i-1)，设定当前时刻所述第一计数值N＝1。

8.如权利要求7所述的电机极对数的检测装置，其特征在于，所述旋转模块还用于：

在所述电机旋转角度小于360°时，记录当前时刻所述传感器的输出值S(i)；

判断S(i-1)与S(i)是否相等；

若S(i-1)≠S(i)，则第二计数值加1，将S(i)的值更新到S(i-1)，控制所述电机继续旋转，直至所述电机旋转的角度达到360°。

9.如权利要6所述的电机极对数的检测装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：

根据预设公式计算所述电机的极对数；

所述预设公式包括极对数P＝(第二计数值-第一计数值)/6。

10.一种无刷电机，其特征在于，所述无刷电机在进行极对数检测时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。