[发明专利]一种360度管道自动焊机装置和焊接方法

说明书

一种360度管道自动焊机装置和焊接方法，包括固定在管道上的二条平行的链条及能沿所述链条移动的活动架，在所述的活动架上设有焊接头；活动架包括弧形框架及设在所述弧形框架上的主驱动装置、副驱动装置，所述弧形框架前端设有至少二个主齿轮、后端至少设有二个从齿轮，所述的主齿轮与所述从齿轮分别与链条啮合，所述主驱动装置通过转动轴驱动主齿轮旋转，所述的副驱动装置通过转动轴驱动从齿轮旋转；弧形框架的长度大于管道271度的弧长。本发明的优点是，可以使焊机沿道沿360度旋转，具有足够的附着力，以保证焊接的质量，本装置安装简单且运行更稳定。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，特别是一种260度管道的焊接装置，属于工程施工，焊接专业；本发明还涉及利用该装置进行焊接的方法。本发明能较好解决以往自动焊机的安装费力、易脱落、行走不平稳、焊接质量没保证、使用面狭窄的问题。

背景技术

目前国内类似的焊机的行走方式主要采用磁力形式。靠磁力吸附在焊接工件上。我公司购买了十台“小爬虫”焊接设备，在使用过程中发现，焊接不锈钢管道时要使用很重的铁质履带，安装很费力。在履带和钢制工件上都出现在焊接管道下部时，因磁力不足，极容易掉落。同时，受焊接时的飞溅物影响，行走不稳定，造成焊接缺陷。由于以上三个主要原因，致使所购设备废弃。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种360度管道自动焊机装置和方法，可以使焊机沿道沿360度旋转，具有足够的附着力，以保证焊接的质量，本装置安装简单且运行更稳定。

实现本发明的技术方案是，360度管道自动焊机装置包括固定在管道上的二条平行的链条及能沿所述链条移动的活动架，在所述的活动架上设有焊接头；

所述的活动架包括弧形框架及设在所述弧形框架上的主驱动装置、副驱动装置，所述弧形框架前端设有至少二个主齿轮、后端至少设有二个从齿轮，所述的主齿轮与所述从齿轮分别与链条啮合，所述主驱动装置通过转动轴驱动主齿轮旋转，所述的副驱动装置通过转动轴驱动从齿轮旋转；

所述弧形框架的长度大于管道271度的弧长。

进一步讲，所述弧形框架前端设有感应器，所述的感应器包括中空的腔体及设在所述腔体的中空内的感应球，所述腔体上端设有上端感应器、下端设有下端感应器，上端感应器、下端感应器分别通过控制器与驱动装置、副驱动装置连接；

所述的感应球与下端感应器接触，控制器启动副驱动装置，停止主驱动装置；

所述的感应球与上端感应器接触，控制器启动主驱动装置，停止副驱动装置。

进一步进，所述弧形框架上设有配重。

利用360度管道自动焊机装置的焊机方法包括轨道辅设、移动小车预压、环形焊接：所述轨道辅设，沿管道的环形焊接口设置二条链条，二条链条相互平行组成轨道；

所述轨道预压，将活动架的主齿轮和后齿轮放置在轨道上，通过启动主驱动装置或副驱动装置的驱动活动架沿轨道移动，在活动架设有振动感应器（把被测的机械振动量转换为机械的、光学的或电的信号，完成这项转换工作的器件叫振动感应器传感器），振动感应器采集的振动数据小于预设值时，预压成功，振动感应器采集的活动架振动数据大于预设值时，预压失败，预压失败重新轨道辅设；

所述环形焊接，预压成功后，设置在活动架上的焊接头在活动架的带动下完成管道上的环形焊接。

优选的，振动数据为活动架沿轨道做环形移动时活动架上下振动的数据。

本发明的优点是，1）链条易简固定在管道（钢管特别是直径大于80厘米的，其强度较高，真圆度也较高）上作为圆形轨道，当管道真圆度不高时，可以通过加垫木块（一般是局部加垫），使链条形成一个直圆度的较高的圆形轨道，其轨道安装简单。