[发明专利]一种360度管道自动焊机装置和焊接方法

权利要求书

1.一种360度管道自动焊机装置，其持征是:所述的装置包括固定在管道上的二条平行的链条及能沿所述链条移动的活动架，在所述的活动架上设有焊接头；

所述的活动架包括弧形框架及设在所述弧形框架上的主驱动装置、副驱动装置，所述弧形框架前端设有至少二个主齿轮、后端至少设有二个从齿轮，所述的主齿轮与所述从齿轮分别与链条啮合，所述主驱动装置通过转动轴驱动主齿轮旋转，所述的副驱动装置通过转动轴驱动从齿轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种360度管道自动焊机装置，其持征是:所述弧形框架前端设有感应器，所述的感应器包括中空的腔体及设在所述腔体的中空内的感应球，所述腔体上端设有上端感应器、下端设有下端感应器，上端感应器、下端感应器分别通过控制器与驱动装置、副驱动装置连接；

所述的感应球与下端感应器接触，控制器启动副驱动装置，停止主驱动装置；

所述的感应球与上端感应器接触，控制器启动主驱动装置，停止副驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种360度管道自动焊机装置，其持征是:所述弧形框架上设有配重。

4.根据权利要求1所述的一种360度管道自动焊机装置，其持征是:所述弧形框架的长度大于管道271度的弧长。

5.利用权利要求1到4任一权利要求所述的360度管道自动焊机装置的焊接方法，其持征是:所述的焊接方法包括轨道辅设、移动小车预压、环形焊接；所述轨道辅设，沿管道的环形焊接口设置二条链条，二条链条相互平行组成轨道；

所述轨道预压，将活动架的主齿轮和后齿轮放置在轨道上，通过启动主驱动装置或副驱动装置的驱动活动架沿轨道移动，在活动架设有振动感应器，振动感应器采集的振动数据小于预设值时，预压成功，振动感应器采集的活动架振动数据大于预设值时，预压失败，预压失败重新轨道辅设；

所述环形焊接，预压成功后，设置在活动架上的焊接头在活动架的带动下完成管道上的环形焊接。

6.根据权利要求5所述的焊接方法，其特征是：所述的振动数据为活动架沿轨道做环形移动时活动架上下振动的数据。