[发明专利]一种声源定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种声源定位方法和系统，所述方法包括：将目标声源所在区域分为多个子区域，控制麦克风阵列采集所述多个子区域的声音并定位出目标声源所在的子区域，重复上述过程，直到定位出的目标声源的位置达到设定的定位精度。本发明的声源定位方法和系统可降低声源跟踪的计算量。

技术领域

本发明涉及语音识别领域，尤其涉及一种声源定位方法及系统。

背景技术

随着麦克风技术的成熟、麦克风阵列算法的完善、嵌入式平台计算能力的增强，麦克风阵列使用的场景越来越广泛。如智能音响等电子产品，一般使用2个、4个、甚至8个以上的麦克风，通过组成麦克风阵列的方式获取高质量的声音信号。还有一类主要应用就是声源定位，即通过麦克风阵列获取声源的位置信息，例如交通领域的鸣笛抓拍，军事领域通过声源定位狙击手位置等应用。

在鸣笛抓拍、机械故障定位灯声源定位应用时，麦克风阵列需要对多个麦克风数据进行分析、处理，这对平台的计算能力、功耗等要求比较高。为了获得更加精确的声源信息，阵列中的麦克风个数也会不断增加，系统负荷也是极大增加。传统的生源定位算法，是将信号空间等分为若干个小的子区域，类似围棋棋盘的划分，然后通过调整麦克风阵列主波束的指向角度，逐一扫描每个子区域。为了非常精确地定位声源位置，需要把子区域划分的非常细微。例如在100x100的划分情况下，需要扫描10000次，才能完成一次完整的空间扫描。上述声源定位方法计算量大，导致系统负荷也是极大。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种声源定位方法及系统，以解决现有技术中的声源定位计算量大的技术问题。

本发明实施例中，提供了一种声源定位方法，其包括：将目标声源所在区域分为多个子区域，控制麦克风阵列分别采集所述多个子区域的声音并定位出目标声源所在的子区域，重复上述过程，直到定位出的目标声源的位置达到设定的定位精度。

本发明实施例中，将目标声源所在区域进行等分为四个子区域，并且在每一次定位出目标声源所在的子区域后，将目标声源所在的子区域进一步等分为四个子区域。

本发明实施例中，采用主波束指向方向相交的两个麦克风阵列对目标声源的位置进行定位。

本发明实施例中，对目标声源进行定位前，还包括：

在麦克风阵列采集的声音中分离出目标声源的声音。

本发明实施例中，在麦克风阵列采集的声音中分离出目标声源的声音，包括：

采集目标声源发声前的环境噪声；

采集目标声源发声后的环境声音；

利用采集到的环境噪声对目标声源发声后的环境声音进行去噪处理，得到目标声源的声音。

本发明实施例中，还提供了一种声源定位系统，其包括：

麦克风阵列，用于采集环境中的声音信号；

声源定位模块，用于将目标声源所在区域分为多个子区域，控制所述麦克风阵列组分别采集所述多个子区域的声音并定位出目标声源所在的子区域，重复上述过程，直到定位出的目标声源的位置达到设定的定位精度。

本发明实施例中，所述声源定位模块将目标声源所在区域进行等分为四个子区域，并且在每一次定位出目标声源所在的子区域后，将目标声源所在的子区域进一步等分为四个子区域。

本发明实施例中，所述麦克风阵列包括主波束指向方向相交的两个麦克风阵列单元。

本发明实施例中，所述的声源定位系统还包括：

声音分离模块，用于在麦克风阵列采集的声音中分离出目标声源的声音。