[发明专利]一种声源定位方法及系统

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：将目标声源所在区域分为多个子区域，控制麦克风阵列采集所述多个子区域的声音并定位出目标声源所在的子区域，重复上述过程，直到定位出的目标声源的位置达到设定的定位精度。

2.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，将目标声源所在区域进行等分为四个子区域，并且在每一次定位出目标声源所在的子区域后，将目标声源所在的子区域进一步等分为四个子区域。

3.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，采用主波束指向方向相交两个麦克风阵列对目标声源的位置进行定位。

4.如权利要求1所述的声源定位方法，其特征在于，对目标声源进行定位前，还包括：

在麦克风阵列采集的声音中分离出目标声源的声音。

5.如权利要求4所述的声源定位方法，其特征在于，在麦克风阵列采集的声音中分离出目标声源的声音，包括：

采集目标声源发声前的环境噪声；

采集目标声源发声后的环境声音；

利用采集到的环境噪声对目标声源发声后的环境声音进行去噪处理，得到目标声源的声音。

6.一种声源定位系统，其特征在于，包括：

麦克风阵列，用于采集环境中的声音信号；

声源定位模块，用于将目标声源所在区域分为多个子区域，控制所述麦克风阵列对所述多个子区域的声音进行采集并定位出目标声源所在的子区域，重复上述过程，直到定位出的目标声源的位置达到设定的定位精度。

7.如权利要求6所述的声源定位系统，其特征在于，所述声源定位模块将目标声源所在区域进行等分为四个子区域，并且在每一次定位出目标声源所在的子区域后，将目标声源所在的子区域进一步等分为四个子区域。

8.如权利要求6所述的声源定位系统，其特征在于，所述麦克风阵列包括主波束指向方向相交的两个麦克风阵列单元。

9.如权利要求6所述的声源定位系统，其特征在于，还包括：

声音分离模块，用于在麦克风阵列采集的声音中分离出目标声源的声音。

10.如权利要求9所述的声源定位系统，其特征在于，所述声音分离模块利用目标声源发声前采集到的环境噪声对目标声源发声后的环境声音进行去噪处理，得到目标声源的声音。