[发明专利]基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统

权利要求书

1.一种基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，包括服务器端和VR眼镜端，所述服务器端包括：

工具认知模块，通过三维建模方式将更换绝缘子作业中的工具进行虚拟化建模；

作业实践模块，模拟作业流程和场景，结合动画对绝缘子更换作业的流程和规范进行仿真，并在流程中添加作业提示；

危机体验模块，操作人员在操作过程中操作错误可以触发危机体验；

风险交底模块，提前做好风险交底的内容，作为参数，实时添加到作业流程中，实现直接调用；

培训检验模块，模拟作业流程和场景，设定考核点，后台记录操作人员在作业中的错误考核点；

培训评分模块，实时对操作人员的操作是否符合指导内容进行评价和反映；

所述VR眼镜端包括：

头戴式设备模块，用于显示服务器端输出的虚拟场景画面，通过高清晰多媒体接口获取服务器传输的画面；

操控手柄模块，用于服务器端程序交互，虚拟场景中的工具位置与操控手柄模块位置一致，使用工具碰撞来进行交互；

定位器模块，用于识别头戴式设备模块和操控手柄模块的位置，通过传感器获得位置信息。

2.如权利要求1所述的基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，所述工具认知模块具有针对虚拟化工具的使用说明UI，所述工具认知模块中对虚拟化工具进行实时交互和全方位观察。

3.如权利要求1所述的基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，所述工具认知模块中模拟的工具包括安全带、脚扣、绝缘杆、验电器、绝缘手套、接地线、砂纸、扳手。

4.如权利要求1所述的基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，所述作业实践模块中的作业提示包括语音提示和UI提示。

5.如权利要求1所述的基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，所述作业实践模块中的作业场景包括作业准备、爬塔、安装绝缘紧线器及绝缘保护绳、拆除旧耐张绝缘子串、拆除绝缘紧线器及绝缘保险绳。

6.如权利要求5所述的基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，所述爬塔场景中考核点包括爬塔动作规范，所述安装绝缘紧线器及绝缘保护绳、拆除旧耐张绝缘子串、拆除绝缘紧线器及绝缘保险绳中考核点包括更换绝缘子的工作步骤和操作规程。

7.如权利要求1所述的基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，所述危机体验模块中模拟的危机包括高空坠落、触电坠落。

8.如权利要求7所述的基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，所述危机体验模块中，当操作人员手臂与避雷针引线接近到0.4m以内的距离时，模拟手臂触电，手臂与避雷针引线质检出现火花，操作人员往下坠落至地面。

9.如权利要求1所述的基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，所述VR眼镜端采用HTC Vive、Oculus Rift。

10.如权利要求1所述的基于VR的绝缘子更换作业仿真培训系统，其特征在于，所述服务器端的调用流程如下：

S1：首先调用工具认知模块，在工具认知模块中选择进入作业实践模块或培训检验模块；

S2：作业实践模块中包含风险交底模块与危机体验模块，选择进入作业实践模块后，操作人员开始作业时自动触发风险交底模块，向操作人员提示风险；

S3：作业过程中，操作人员出现错误操作时自动触发危机体验模块，使操作人员体验危机；

S4：选择进入培训检验模块后，对操作人员的作业进行评估打分；

S4：培训检验操作结束之后，触发培训评分模块反馈操作的结果。