[发明专利]一种视频合成的方法及装置

说明书

本申请是关于一种视频合成的方法，属于计算机领域。所述方法包括：获取N个目标图片和每个目标图片对应的彩色图片，N个目标图片是N个摄像机对同一场景进行拍摄得到的图片，N为大于或等于3的整数；根据第一目标图片和M个第二目标图片，生成第一目标图片的深度图，第一目标图片为N个目标图片中的任一个，M个第二目标图片是距离第一摄像机最近的M个第二摄像机拍摄的图片，第一摄像机为拍摄第一目标图片的摄像机，M为大于或等于2的整数；根据每个目标图片对应的彩色图片和每个目标图片的深度图生成全景图片。本申请能够减少全景图片中的瑕疵。

技术领域

本申请涉及计算机领域，特别涉及一种视频合成的方法及装置。

背景技术

视频合成技术，即通过多个摄像机对同一场景进行拍摄，获得多张图像后将该多张图像拼接为一张图像的技术，该拼接后的图像即为全景图，全景图在全景监控、车载环视、虚拟现实等领域均有应用。

现有技术中通过N个摄像机拍摄同一场景得到N原始图片，N为大于1的整数，将每个原始图片经过颜色矫正后获得每个原图图像的彩色图片，根据第一原始图片的彩色图片和第二原始图片的彩色图片，生成第一原始图片的深度图，第一原始图片是N个原始图片中的任一个原始图片，拍摄第一原始图片的摄像机和拍摄第二原始图片的摄像机位置相邻；按上述方式获取每个原始图片的深度图，根据每个原始图片的深度图和每个原始图片的彩色图片生成全景图像。

发明人在实现本申请的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷：

由于经过颜色矫正后的彩色图片可能会损失原始图片中的信息，又由于相邻两个摄像机拍摄的原始图片的彩色图片中包括的图像信息较少，使得相邻两个摄像机拍摄的原始图片的彩色图片生成的深度图像存在较大误差，导致生成的全景图产生瑕疵。

发明内容

为了减少全景图片中的瑕疵，本申请实施例提供了一种视频合成的方法，所述技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种视频合成的方法，所述方法包括：

获取N个目标图片和每个目标图片对应的彩色图片，所述N个目标图片是N个摄像机对同一场景进行拍摄得到的图片，N为大于或等于3的整数；

根据第一目标图片和M个第二目标图片，生成所述第一目标图片的深度图，所述第一目标图片为所述N个目标图片中的任一个，所述M个第二目标图片是距离第一摄像机最近的M个第二摄像机拍摄的图片，所述第一摄像机为拍摄所述第一目标图片的摄像机，M为大于或等于2的整数；

根据所述每个目标图片对应的彩色图片和所述每个目标图片的深度图生成全景图片。

可选的，所述获取N个目标图片，包括：

根据目标摄像机拍摄的原始图片中的每个像素点的灰度值和梯度值，确定所述原始图片中属于高纹理图像的第一像素点和属于低纹理图像的第二像素点，所述目标摄像机是N个摄像机中的任一个摄像机；

通过第一滤波器对所述原始图片中的第一像素点进行滤波以及通过第二滤波器对所述原始图片中的第二像素点进行滤波，得到所述原始图片对应的目标图片，所述第一滤波器的滤波强度小于所述第二滤波器的滤波强度。

可选的，所述根据目标摄像机拍摄的原始图片中的每个像素点的灰度值和梯度值，确定所述原始图片中属于高纹理图像的第一像素点和属于低纹理图像的第二像素点，包括：

根据第一目标像素点的灰度值，从灰度值与噪声阈值的对应关系中获取对应的噪声阈值，所述第一目标像素点是所述原始图片中的任一像素点；

在所述第一目标像素点的梯度值超过所述噪声阈值时，确定所述第一目标像素点为属于高纹理图像的第一像素点，在所述第一目标像素点的梯度值未超过所述噪声阈值时，确定所述第一目标像素点为属于低纹理图像的第二像素点。

可选的，所述获取N个目标图片之前，还包括：