[发明专利]一种基于电磁控制的小微型潜航器

说明书

一种基于电磁控制的小微型潜航器，包括浮力舱、控制舱和运载舱；其特征在于，浮力舱内设弹性气囊；控制舱为密封舱，内有吸液管、磁控隔膜泵、磁控流量阀、喷液管、电池和控制芯片；吸液管和喷液管呈人字形水平对称布置，管内均有单向阀；磁控流量阀左右外侧有电磁铁，内腔呈扇形，中设弹性活塞门，闸门内包铁片，根基部有弹性；磁控隔膜泵与吸液管相通，泵外绕有线圈，泵腔呈圆柱形，内设磁性隔膜；磁控气仓为圆盘形，外绕线圈，内设柔性气囊，与弹性气囊间有气管相通，囊顶有永磁性。与现有技术相比，这种潜航器体型小，无噪声，隐蔽性强；结构简单，行动自如，可靠性高；适用于水下科研、军事侦察、管道检测，甚至可在血管中安全运行。

技术领域

本发明涉及潜航设备领域，尤其是涉及一种基于电磁控制的小微型潜航器。

背景技术

当前多数潜航器采用浆式推进，行进时噪声较大，易对周围环境造成惊扰，难以胜任诸如监测水下生物、军事侦察等任务；也有潜航器采用水中滑翔的方式行进，虽无噪声但行动不够自如；此外，大多数潜航器体积庞大，不宜在管道或浅水中运行，而且结构复杂，造价较高。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种基于电磁控制的小微型潜航器，该潜航器体型小，无噪声，隐蔽性强；结构简单，行动自如，可靠性高；不仅适用于水下科研、军事侦察，而且可用于管道检测。

本发明所提供的技术方案是：

一种基于电磁控制的小微型潜航器，包括浮力舱、控制舱和运载舱；其特征在于，分为上、中、下三层，浮力舱在上层，控制舱在中层，运载舱在下层；所述浮力舱内设弹性气囊，所述弹性气囊囊内充有气体，囊底有气管与所述控制舱内的磁控气仓相通；所述控制舱为密封舱，舱内有喷推系统、磁控气仓、电池和控制芯片；所述喷推系统包括一根吸液管、磁控隔膜泵、磁控流量阀和两根喷液管；所述吸液管和所述喷液管管内均有单向阀，三根管子通过所述磁控流量阀相连通，且呈人字形水平对称布置；所述磁控流量阀为三通阀，入口端接吸液管，两个出口端接喷液管；阀体内腔俯视呈扇形，入口端位于圆弧壁中部，两个出口端对称布置于两侧壁中部；阀体内腔的中轴线上设有弹性活塞门，所述弹性活塞门安装在扇形圆心处，其根基部由弹性材料制成，闸门内部包有铁片，外围裹着胶皮；阀体左右两个出口端外侧各有一块电磁铁；所述左右电磁铁通电后，可分别让弹性活塞门向左或向右偏转，盖住左出口端或右出口端，不通电时弹性活塞门在弹性材料作用下处于居中位置；所述磁控隔膜泵与所述吸液管相通，泵体外围绕有导电线圈，泵体内腔呈圆柱形，其轴线与吸液管的中轴线垂直，内腔中部设有磁性隔膜，所述磁性隔膜带有永磁性；所述磁控气仓为圆盘形，盘边绕有导电线圈，盘中设有柔性气囊，柔性气囊顶部带有永磁性。

优选的，所述磁性隔膜由带有永磁性的磁性橡胶制成。

优选的，所述柔性气囊顶部盖有圆饼状永磁体。

优选的，所述弹性气囊和所述柔性气囊内部气体为高压气体。

优选的，潜航器的整体外观呈圆球形，所述吸液管的中轴线穿过球心。

优选的，潜航器的外壳由弹性强的柔性材料制成。

进一步地，所述电池的位置可调，作为配重设备使用，以确保潜航器在液体中保持直立。

进一步地，所述运载舱内安装摄像头等探测模块，或机械臂等作业模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、全电磁操控，无机械装置，运行可靠；

2、体型小，壳体圆融柔顺，不易被外物缠绕羁绊，行动自如；

3、行进中无噪声，不干扰环境；

4、隐蔽性强，适用于水下科研、军事侦察等；

5、结构简单，易于微型化，可用于细小管道中的检测和维修。

附图说明