[发明专利]一种基于电磁控制的小微型潜航器

权利要求书

1.一种基于电磁控制的小微型潜航器，包括浮力舱、控制舱和运载舱；其特征在于，分为上、中、下三层，浮力舱在上层，控制舱在中层，运载舱在下层；所述浮力舱内设弹性气囊，所述弹性气囊囊内充有气体，囊底有气管与所述控制舱内的磁控气仓相通；所述控制舱为密封舱，舱内有喷推系统、磁控气仓、电池和控制芯片；所述喷推系统包括一根吸液管、磁控隔膜泵、磁控流量阀和两根喷液管；所述吸液管和所述喷液管管内均有单向阀，三根管子通过所述磁控流量阀相连通，且呈人字形水平对称布置；所述磁控流量阀为三通阀，入口端接吸液管，两个出口端接喷液管；阀体内腔俯视呈扇形，入口端位于圆弧壁中部，两个出口端对称布置于两侧壁中部；阀体内腔的中轴线上设有弹性活塞门，所述弹性活塞门安装在扇形圆心处，其根基部由弹性材料制成，闸门内部包有铁片，外围裹着胶皮；阀体左右两个出口端外侧各有一块电磁铁；所述左右电磁铁通电后，可分别让弹性活塞门向左或向右偏转，盖住左出口端或右出口端，不通电时弹性活塞门在弹性材料作用下处于居中位置；所述磁控隔膜泵与所述吸液管相通，泵体外围绕有导电线圈，泵体内腔呈圆柱形，其轴线与吸液管的中轴线垂直，内腔中部设有磁性隔膜，所述磁性隔膜带有永磁性；所述磁控气仓为圆盘形，盘边绕有导电线圈，盘中设有柔性气囊，柔性气囊顶部带有永磁性。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁控制的小微型潜航器，其特征在于，所述磁性隔膜由带有永磁性的磁性橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁控制的小微型潜航器，其特征在于，所述柔性气囊顶部盖有圆饼状永磁体。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁控制的小微型潜航器，其特征在于，所述弹性气囊和所述柔性气囊内部气体为高压气体。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁控制的小微型潜航器，其特征在于，潜航器的整体外观呈圆球形，所述吸液管的中轴线穿过球心。

6.根据权利要求1所述的一种基于电磁控制的小微型潜航器，其特征在于，潜航器的外壳由弹性强的柔性材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种基于电磁控制的小微型潜航器，其特征在于，所述电池的位置可调，作为配重设备使用。

8.根据权利要求1所述的一种基于电磁控制的小微型潜航器，其特征在于，所述运载舱内安装有探测模块或作业模块。