[发明专利]一种双驾驶手操纵机构

说明书

一种双驾驶手操纵机构，属于飞行器操纵系统领域。为解决飞机手操纵机构结构复杂、占用空间较大的问题，本发明提供一种双驾驶手操纵机构：将驾驶盘设计为卧杆式，左、右驾驶盘的旋转联动通过拉杆和扇形轮实现，拉杆和扇形轮远离驾驶员，释放了腿部的航向空间；左、右驾驶盘的推拉联动通过叉形连杆、叉形摇臂、扭力管实现，扭力管和驾驶盘的卧杆部分，驾驶杆后端杆和驾驶杆前端杆距离较小。本发明结构简单，高度方向占用空间小，解放了驾驶员腿部空间，提高了驾驶舒适性。

技术领域

本发明属于飞行器操纵系统领域，涉及一种双驾驶手操纵机构。

背景技术

飞机手操纵机构用于控制飞机的俯仰和滚转，是飞机操纵系统的核心部件。合理地选用机构对提高飞行操纵系统的性能和可靠性等都起着重要作用。双驾驶手操纵机构，用于双驾驶飞机，可实现左、右手操纵机构联动。正副驾驶员可以同时操纵飞机也可以单独操纵飞机。国内同类飞机的手操纵机构的不足之处是结构复杂，占用空间较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、高度方向占用空间小的双驾驶手操纵机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：本发明将驾驶盘设计为卧杆式，左、右驾驶盘的旋转联动通过拉杆和扇形轮实现，拉杆和扇形轮远离驾驶员，释放了腿部的航向空间；左、右驾驶盘的推拉联动通过叉形连杆、叉形摇臂、扭力管实现，扭力管和驾驶盘的卧杆部分(驾驶杆后端杆和驾驶杆前端杆)距离较小，释放了腿部高度方向的空间。

一种双驾驶手操纵机构，包括：左驾驶盘1、右驾驶盘2、左导向支座3、右导向支座4、驾驶杆后端杆5、驾驶杆摇臂组件6、叉形连杆7、叉形摇臂8、扭力管固定支座9、扭力管固定支座10、扭力管11、扭力管输出摇臂12、推拉钢索13、左摇臂支座组件14、右摇臂支座组件15、止动螺套16、驾驶杆前端杆17、止动块18、拉杆19、扇形轮支座20、扇形轮21、钢索22。

所述左摇臂支座组件14由摇臂14-1、2个轴承14-2、支座14-3、卡簧14-4装配而成。

所述右摇臂支座组件15由摇臂15-1、2个轴承15-2、支座15-3、卡簧15-4装配而成。

所述叉形连杆7由3个轴承7-1和叉形连杆7-2装配而成，减小了系统间隙和摩擦力。

所述驾驶杆摇臂组件6由摇臂6-1和2个轴承6-2装配而成，可屏蔽驾驶盘旋转带来的干扰，使升降舵操纵具有独立性。

所述左导向支座3、右导向支座4、扭力管固定支座9、扭力管固定支座10、左摇臂支座组件14、右摇臂支座组件15和扇形轮支座20通过螺栓固定在飞机机体结构上，也可固定在单个基座上，然后连同基座与机体结构固接。

所述左驾驶盘1、右驾驶盘2与驾驶杆后端杆5固定连接。

所述驾驶杆后端杆5内圆与驾驶杆前端杆17外圆配合，通过销钉或螺钉固接。

驾驶杆摇臂组件6安装在驾驶杆前端杆17上，驾驶杆前端杆17上设计有凸肩，与驾驶杆后端杆5同时顶住轴承内圈，限制驾驶杆摇臂组件6轴向串动。

所述驾驶杆摇臂组件6与叉形连杆7、叉形连杆7与叉形摇臂8之间采用螺栓连接，通过安装有轴承叉形连杆7，将驾驶杆的直线运动转换成叉形摇臂8的旋转运动。

所述叉形摇臂8与扭力管11一端通过螺栓连接，将旋转运动传递给扭力管11，从而使固定在扭力管11另一端上的扭力管输出摇臂12运动。

所述拉杆19两端装有带关节轴承的杆端，一端通过螺栓与左摇臂支座组件14、右摇臂支座组件15连接，另一端与扇形轮21连接。

所述左摇臂支座组件14、右摇臂支座组件15分别套在驾驶杆前端杆17上。