[发明专利]一种双驾驶手操纵机构

权利要求书

1.一种双驾驶手操纵机构，其特征在于：由左驾驶盘(1)、右驾驶盘(2)、两个驾驶杆后端杆(5)、两个驾驶杆摇臂组件(6)、两个叉形连杆(7)、两个叉形摇臂(8)、两个扭力管(11)、扭力管输出摇臂(12)、推拉钢索(13)、左摇臂支座组件(14)、右摇臂支座组件(15)、两个止动螺套(16)、两个驾驶杆前端杆(17)、两个止动块(18)、两个拉杆(19)、扇形轮(21)、钢索(22)组成；扭力管输出摇臂（12）将旋转力矩通过推拉力的形式驱动推拉钢索（13），从而带动后续升降舵操纵系统线系运动，实现对升降舵的偏转操纵；所述驾驶杆前端杆(17)上安装有限制驾驶杆前后行程的限位装置包括止动螺套(16)和止动块(18)；所述止动螺套(16)和止动块(18)通过螺纹的形式安装在驾驶杆前端杆(17)上，并用锁紧螺母锁紧；止动螺套(16)和止动块(18)限制驾驶盘前推和后拉行程；左驾驶盘(1)、右驾驶盘(2)分别与驾驶杆后端杆(5)固定连接，驾驶杆后端杆(5)内圆与驾驶杆前端杆(17)外圆配合，固定连接；驾驶杆摇臂组件(6)安装在驾驶杆前端杆(17)上，驾驶杆前端杆(17)上设计有凸肩，与驾驶杆后端杆(5)同时顶住轴承内圈，限制驾驶杆摇臂组件(6)轴向串动，所述驾驶杆摇臂组件（6）由摇臂（6-1）和2个轴承（6-2）装配而成，可屏蔽驾驶盘旋转带来的干扰，使升降舵操纵具有独立性；驾驶杆摇臂组件(6)与叉形连杆(7)螺栓连接，叉形连杆(7)与叉形摇臂(8)螺栓连接；叉形摇臂(8)与扭力管(11)一端螺栓连接，扭力管输出摇臂(12)固定在扭力管(11)另一端上；两个拉杆(19)两端装有带关节轴承的杆端，一端分别通过螺栓与左摇臂支座组件(14)、右摇臂支座组件(15)连接，另一端与扇形轮(21)连接，扇形轮(21)拉动钢索(22)实现对副翼操纵系统线系的驱动，从而使副翼偏转；左摇臂支座组件(14)、右摇臂支座组件(15)分别采用方形滑键的形式与驾驶杆前端杆(17)相连。

2.根据权利要求1所述的一种双驾驶手操纵机构，其特征在于：所述左摇臂支座组件(14)由摇臂（14-1）、2个轴承（14-2）、支座（14-3）、卡簧（14-4）装配而成；所述右摇臂支座组件(15)由摇臂（15-1）、2个轴承（15-2）、支座（15-3）、卡簧（15-4）装配而成。

3.根据权利要求1所述的一种双驾驶手操纵机构，其特征在于：所述叉形连杆(7)由3个轴承（7-1）和叉形连杆（7-2）装配而成，减小了系统间隙和摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种双驾驶手操纵机构，其特征在于：所述扇形轮(21)装有两个滚珠轴承，安装在扇形轮支座(20)上，通过锁紧螺母限制扇形轮(21)的轴向串动。

5.根据权利要求4所述的一种双驾驶手操纵机构，其特征在于：所述两个驾驶杆后端杆(5)上分别固定左导向支座(3)、右导向支座(4)，左导向支座(3)、右导向支座(4)固定在飞机机体结构上。

6.根据权利要求5所述的一种双驾驶手操纵机构，其特征在于：每个所述扭力管(11)上均固定第一扭力管固定支座(9)、第二扭力管固定支座(10)，所述第一扭力管固定支座(9)、第二扭力管固定支座(10)固定在飞机机体结构上。

7.根据权利要求1所述的一种双驾驶手操纵机构，其特征在于：所述左摇臂支座组件(14)、右摇臂支座组件(15)固定在飞机机体结构上。

8.根据权利要求4所述的一种双驾驶手操纵机构，其特征在于：所述扇形轮支座(20)固定在飞机机体结构上。

9.根据权利要求6所述的一种双驾驶手操纵机构，其特征在于：所述左导向支座(3)、右导向支座(4)、第一扭力管固定支座(9)、第二扭力管固定支座(10)、左摇臂支座组件(14)、右摇臂支座组件(15)和扇形轮支座(20)可以通过螺栓直接固定在飞机机体结构上；也可通过固定在单个基座上，然后连同基座与飞机机体结构固定连接。