[发明专利]全球导航卫星系统接收机及其操作方法

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统接收机，其特征在于，包括：

至少两个定位器，所述至少两个定位器包括一主用定位器，一热备份定位器和/或一冷备份定位器，用于接收导航信号并输出定位信息；

异常监控器，被配置为检测所述至少两个定位器工作状态，控制所述至少两个定位器的工作模式；

定位结果处理器，被配置为接收所述至少两个定位器的定位信息并输出定位结果。

2.根据权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机，其特征在于，所述异常监控器被配置为：

在检测到所述主用定位器定位成功并且所述热备份定位器定位成功时，保持所述定位结果处理器选择所述主用定位器输出定位结果；

在检测到所述主用定位器定位失败并且所述热备份定位器定位成功时，切换所述定位结果处理器选择所述热备份定位器输出定位结果；

在检测到所述主用定位器恢复定位成功时，切换所述定位结果处理器选择所述主用定位器输出定位结果。

3.根据权利要求2所述的全球导航卫星系统接收机，其特征在于，所述异常监控器被配置为：

在检测到所述主用定位器定位失败时间超过预设值并且所述热备份定位器定位成功时，重启所述主用定位器，切换所述定位结果处理器选择所述热备份定位器输出定位结果；

在检测到所述主用定位器恢复定位成功时，切换所述定位结果处理器选择所述主用定位器输出定位结果。

4.根据权利要求1所述的的全球导航卫星系统接收机，其特征在于，所述异常监控器被配置为：

在检测到所述热备份定位器定位失败，并且所述主用定位器定位成功时，保持所述定位结果处理器选择所述主用定位器输出定位结果；

在检测到所述热备份定位器定位失败时间超过预设值，并且所述主用定位器定位成功时，重启所述热备份定位器。

5.根据权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机，其特征在于，所述异常监控器被配置为在检测到所述主用定位器和所述热备份定位器定位失败时间都超过预设值时，重启所述主用定位器和所述热备份定位器。

6.根据权利要求5所述的全球导航卫星系统接收机，其特征在于，所述异常监控器被配置为在重启所述主用定位器和所述热备份定位器后，检测到所述主用定位器和所述热备份定位器仍然都定位失败，则关闭所述主用定位器，切换所述热备份定位器为新的主用定位器，切换所述冷备份定位器为新热备份定位器，切换已关闭的所述主用定位器为新的冷备份定位器。

7.一种用于全球导航卫星系统接收机的操作方法，所述全球导航卫星系统接收机包括异常监控器、定位结果处理器和至少两个定位器，所述至少两个定位器包括一个主用定位

器，一个热备份定位器，其中，所述方法包括，

所述异常监控器在未检测到所述的任一定位器的故障时，保持所述定位结果处理器选择所述主用定位器输出定位结果；

所述异常监控器在检测到所述主用定位器定位失败并且所述热备份定位器定位成功时，切换所述定位结果处理器选择所述热备份定位器输出定位结果；

所述异常监控器在检测到所述主用定位器恢复定位成功时，切换所述定位结果处理器选择所述主用定位器输出定位结果。

8.根据权利要求7所述的用于全球导航卫星系统接收机的操作方法，其特征在于

在检测到所述主用定位器定位失败时间超过预设值并且热备份定位器定位成功时，重启所述主用定位器，切换所述定位结果处理器选择所述热备份定位器输出定位结果；

在检测到所述主用定位器恢复定位成功时，切换所述定位结果处理器选择所述主用定位器输出定位结果；

在检测到所述热备份定位器定位失败时间超过预设值并且所述主用定位器定位成功时，则重启所述热备份定位器。

9.根据权利要求8所述的用于全球导航卫星系统接收机的操作方法，其特征在于，所述全球导航卫星系统接收机还包括一冷备份定位器，其中，所述异常监控器被配置为：

在检测到所述主用定位器和所述热备份定位器定位失败时间都超过预设值时，则重启所述主用定位器和所述热备份定位器；

在重启所述主用定位器和所述热备份定位器后，检测到所述两个定位器都定位失败，则关闭所述主用定位器，切换所述热备份定位器为新的主用定位器，切换所述冷备份定位器为新热备份定位器，切换已关闭的所述主用定位器为新的冷备份定位器。