[发明专利]一种用于教室清洁的自动清扫装置

说明书

本发明涉及一种用于教室清洁的自动清扫装置，包括超声波传感器、吸灰机构、移动机构、底板和自动清扫机构，所述的超声波传感器、吸灰机构、移动机构均固定在底板上，所述的吸灰机构与旋转刷固连，吸灰机构和旋转刷共同作用用于教室地面的清扫，所述的自动清扫机构与底板相连接，自动清扫机构用于清扫桌面上和桌兜内的废物，所述的移动机构用于装置的运动。本发明解决了现有清洗设备无法满足教室清扫作业等难题，实现了教室的自动化清扫功能，具有结构简单、清扫效率高等优点。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种用于教室清洁的自动清扫装置。

背景技术

我国拥有几十万所学校，而学校教室的清洁工作仍主要由值日生或者专门的保洁员清扫，教室的清扫工作消耗了大量的人力资源。现在已有的自动化清洗设备主要是用于路面或者平整无障碍的空间清扫作业，无法满足教室这种布满桌椅板凳的复杂环境中的清扫。

目前，也出现了一些教室用清扫设备，如中国专利号CN201520403432.7所公布的一种通用型教室清洁车，该装置提高了教室清扫的效率，但仍然存在着需要人工操作、无法在阶梯教室中行进等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于教室清洁的自动清扫装置，解决了现有清洗设备无法满足教室清扫作业等难题，实现了教室的自动化清扫功能，具有结构简单、清扫效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于教室清洁的自动清扫装置，包括：超声波传感器、吸灰机构、料箱、挂钩、自动清扫机构、支撑板、抱箍、电池、控制器、底板、移动机构、旋转刷和支撑杆，所述的底板上设置有螺纹孔和方形通孔，所述的超声波传感器、吸灰机构通过螺钉固定在所述的底板上，所述的超声波传感器分别设置在底板的前面和两边，所述的超声波传感器用于探测障碍物进而指引装置的运动，所述的旋转刷与所述的吸灰机构固连，所述的旋转刷用于将装置行进中地面上的废物聚集起来，所述的吸灰机构包括吸尘管道，滤网，灰仓，所述的吸灰机构选用常见的吸灰器，这里不做累述，所述的吸灰机构用于收集旋转刷聚集起来的废物，所述的旋转刷和吸灰机构共同作用用于清扫地面上的废物，所述的料箱通过螺钉固定在所述的吸灰机构上端，所述的料箱内侧上端对称设置有挂钩，所述的挂钩用于钩挂装清扫废物的垃圾袋，所述的支撑杆两端均设置有小螺纹柱，所述的支撑杆通过下端的螺纹柱与底板上的螺纹孔螺纹配合连接，所述的支撑板上两边对称设置有螺纹孔、中间设置有方形通孔，所述支撑杆通过上端的螺纹柱与支撑板上的螺纹孔螺纹配合连接，所述的自动清扫机构通过螺钉与所述的支撑板固连，所述的抱箍通过螺钉与所述的底板相连接，所述的抱箍将所述的电池固定在所述的底板上，所述的控制器通过螺钉与所述的底板相连接，所述的电池用于系统供电，所述的控制器用于控制装置的运动，所述的移动机构通过螺钉固定在所述的底板下端，所述的移动机构用于装置运动；

所述的移动机构包括：固定座、电机座、伺服电机、驱动齿轮和链条，所述的固定座、电机座通过螺钉与所述的底板相连接，所述伺服电机通过螺钉与所述的电机座相连接，所述的固定座上设置有通孔，所述伺服电机的机轴与所述固定座上的通孔过隙配合使用，所述的伺服电机一共有四个，伺服电机可以实现原地旋转，所述的伺服电机与所述的驱动齿轮相连接，所述的驱动齿轮与所述的链条配合连接。