[发明专利]内窥镜目标物大小计算方法及分析系统

说明书

本发明提出了一种内窥镜目标物大小计算方法及分析系统，包括以下步骤：建立该内窥镜在不同距离下的单位像素大小的距离‑像素单位尺寸数学关系模型；采集内窥镜到目标物的距离d；内窥镜拍摄目标物图像，对该图像进行畸变校正；在校正过后的图像中获得目标物的像素数量，并于距离‑像素单位尺寸数学关系模型查到当距离为d时所对应的单位像素的尺寸大小，计算目标物的大小，计算方法为：N*S_d，其中，N为目标物的像素数量，S_d为距离‑像素单位尺寸数学关系模型中距离为d时单个像素所对应的实际面积尺寸。该方法计算速度快，能快速准确的对内窥镜目标物的大小进行计算。

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，具体涉及一种内窥镜目标物大小计算方法及分析系统。

背景技术

电子内窥镜是现代医疗检查必不可少的仪器之一，它直接用来观察人体内脏器官的组织形态，对于癌症的早期诊断具有重要意义。

随着技术的不断发展及胶囊内镜应用场景的不断拓展，其检查范围已经覆盖到整个消化道。由于其检查过程具有无痛、舒适、便捷等特点，使得其受到广大患者的青睐。

但是由于电子内窥镜摄像机镜头是一泛焦光学系统，随着同一尺寸大小的目标距离物镜距离不同，在图像显示器上显示的图像大小也不同，因此，仅根据显示器上的图像大小不能定量测量目标大小尺寸，依靠医师目测估计，由于物镜与目标的距离难以定量，因此会引入主观误差，影响医师的判断。

为解决定量测量问题，申请号为201310618279.5的中国发明专利申请提出了一种电子内窥镜病灶尺寸定量测量的方法和装置，但是该方案未对图像作畸变校正等处理，从而使得该方法所得到的结果准确度低。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种本发明提供了能准确计算内窥镜目标物大小的方法及分析系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种内窥镜目标物大小计算方法，包括以下步骤：

建立该内窥镜在不同距离下的单位像素大小的距离-像素单位尺寸数学关系模型；

采集内窥镜到目标物的实际距离d；

内窥镜拍摄目标物图像，对该图像进行畸变校正；

在校正过后的图像中获得目标物的像素数量，并于距离-像素单位尺寸数学关系模型查到当距离为d时所对应的单位像素的尺寸大小，计算目标物的大小，计算方法为：N*S_d，其中，N为目标物的像素数量，S_d为距离-像素单位尺寸数学关系模型中距离为d时单个像素所对应的实际面积尺寸。

该方法计算速度快，能快速准确的对内窥镜目标物的大小进行计算。

进一步的，采集内窥镜到目标物的实际距离d时采用距离传感器采集内窥镜到目标物的距离d’,并根据实际测量得到的实际距离与距离传感器测量值一一对应的数据对距离d’进行拟合得到距离-传感器测量值数学关系模型,得到内窥镜到目标物的实际距离d。这使得距离d更加精确的表达了内窥镜到目标物的实际距离。

进一步的，所述目标物的像素数量包括目标物总的像素个数、目标物最长边的像素个数和与最长边垂直的短边的像素个数；分别根据目标物总的像素个数、目标物最长边的像素个数和与最长边垂直的短边的像素个数计算得到目标物的面积大小、其最长边的长度以及与最长边垂直的短边的长度。这不仅得得到目标物的面积大小，还能得到目标物的最长长度以及宽度。

进一步的，所述畸变校正包括以下步骤：

A，获取内窥镜拍摄的图像，所述图像为矩形或正方形；

B，对步骤A获取的图像进行边界填充；

C，对内窥镜相机进行标定，获得相机外参和相机内参；