[发明专利]用于PCB板的收/送板机

说明书

本发明公布了一种用于PCB板的收/送板机，包括机架、输送模组、吸吊架和双层暂存组件；所述输送模组设置在所述机架上，所述吸吊架与所述输送模组连接并沿输送模组的运输方向做线性运动；所述双层暂存组件设置在所述机架上并位于所述吸吊架下方，用于在PCB板运输过程中暂时置放PCB板。本发明置于加工设备入口时可用作送板机使用，置于加工设备出口时可用作收板机使用，并通过在吸吊架下方设置双层暂存组件，将吸吊架吸取的PCB板置放在双层暂存组件上暂时存放，避免吸吊架长时间吸取PCB板导致PCB板变形起皱，确保了PCB板的完好无损。

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，特别是涉及一种用于PCB板的收/送板机。

背景技术

在PCB板的加工过程中，通常需要在加工机器前后设置送板机和收板机以实现放板和取板的操作，而市面上的送板机和收板机普遍通过履带或推送的方式进行收送板，收送过程中容易产生摩擦从而使得PCB板受损。

现有技术提供了一种带有吸附装置的送板机，通过吸盘吸附PCB板进行取送以确保PCB板的完好。但由于加工机器进行加工制造的时间较长，当送板机进行第二次送板时，之前放送的PCB板还在进行加工，吸附装置在吸附住PCB板后处于待命状态，吸嘴长时间吸取PCB板易导致PCB板变形起皱，致使PCB板报废。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可确保PCB板完好无损的收/送板机，且置于加工设备入口时可用作送板机，置于加工设备出口时可用作收板机。

一种用于PCB板的收/送板机，包括机架、输送模组、吸吊架和双层暂存组件；输送模组设置在机架上，吸吊架与输送模组连接并沿输送模组的运输方向做线性运动；双层暂存组件设置在机架上并位于吸吊架下方。

在其中一个实施例中，双层暂存组件包括第一暂存盘、位于第一暂存盘下方的第二暂存盘、暂存盘移动机构和沿机架长度方向固定的支架，第一暂存盘和第二暂存盘与支架滑动连接，暂存盘移动机构安装在支架上，驱动第一暂存盘和第二暂存盘做相对独立运动。

在其中一个实施例中，暂存盘移动机构包括：

上导轨，上导轨沿支架的长度方向设置，第一暂存盘与上导轨滑动连接；

下导轨，下导轨位于上导轨下方并与上导轨平行，第二暂存盘与下导轨滑动连接；

固定在支架上的两无杆气缸，第一暂存盘和第二暂存盘通过两连接件分别连接两无杆气缸的活塞。

在其中一个实施例中，双层暂存组件还包括两个同步传送机构，两个同步传送机构设置在支架上，并分别与第一暂存盘和第二暂存盘连接。

在其中一个实施例中，第一暂存盘和第二暂存盘上各设置有至少两个用于校正PCB板位置的暂存板校正机构。

在其中一个实施例中，吸吊架设置有多块水平的固定板，每块固定板下方分组固定有多个吸嘴；固定板上方对应设置有真空发生器与每组吸嘴相连接；吸吊架上还设置有调压阀，调压阀与真空发生器连接，通过调节真空发生器的气流量以改变吸嘴的抽吸力度。

在其中一个实施例中，吸吊架上还设置有用于检测PCB板与吸吊架间距的传感器，传感器为非接触式感应光电；吸吊架上还设置有用于识别PCB板类型的读码器。

在其中一个实施例中，机架下部设有开放的自动导引运输车位，用于接驳自动导引运输车和载于自动导引运输车上的载盆；机架上还设置有用于升降载盆的升降机构，升降机构包括叉杆和驱动叉杆起降的直线往复运动单元。

在其中一个实施例中，机架上还设置有至少两个用于使载盆正位的拍正机构，拍正机构分别设置在机架的相邻两侧上；拍正机构包括推板和控制推板推动载盆的推正气缸。

在其中一个实施例中，机架下部还设有开放的隔纸暂存位，用于存放隔纸。