[发明专利]用于PCB板的收/送板机

权利要求书

1.一种用于PCB板的收/送板机，其特征在于，包括机架、输送模组、吸吊架和双层暂存组件；所述输送模组设置在所述机架上，所述吸吊架与所述输送模组连接并沿输送模组的运输方向做线性运动；所述双层暂存组件设置在所述机架上并位于所述吸吊架下方。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述双层暂存组件包括第一暂存盘、位于所述第一暂存盘下方的第二暂存盘、暂存盘移动机构和沿所述机架长度方向固定的支架，所述第一暂存盘和所述第二暂存盘与所述支架滑动连接，所述暂存盘移动机构安装在所述支架上，驱动所述第一暂存盘和所述第二暂存盘做相对独立运动。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述暂存盘移动机构包括：上导轨，所述上导轨沿所述支架的长度方向设置，所述第一暂存盘与所述上导轨滑动连接；下导轨，所述下导轨位于所述上导轨下方并与所述上导轨平行，所述第二暂存盘与所述下导轨滑动连接；固定在所述支架上的两个无杆气缸，所述第一暂存盘和所述第二暂存盘通过两连接件分别连接两个所述无杆气缸的活塞。

4.根据权利要求2所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述双层暂存组件还包括两个同步传送机构，所述两个同步传送机构设置在支架上，并分别与所述第一暂存盘和所述第二暂存盘连接。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述第一暂存盘和所述第二暂存盘上各设置有至少两个用于校正PCB板位置的暂存板校正机构。

6.根据权利要求1所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述吸吊架设置有多块水平的固定板，每块固定板下方分组固定有多个吸嘴；固定板上方对应设置有真空发生器与每组吸嘴相连接；所述吸吊架上还设置有调压阀，所述调压阀与所述真空发生器连接，通过调节所述真空发生器的气流量以改变吸嘴的抽吸力度。

7.根据权利要求6所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述吸吊架上还设置有用于检测PCB板与吸吊架间距的传感器，所述传感器为非接触式感应光电；所述吸吊架上还设置有用于识别PCB板类型的读码器。

8.根据权利要求1-7任一所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述机架下部设有开放的自动导引运输车位，用于接驳自动导引运输车和载于所述自动导引运输车上的载盆；所述机架上还设置有用于升降所述载盆的升降机构，所述升降机构包括叉杆和驱动所述叉杆起降的直线往复运动单元。

9.根据权利要求8所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述机架上还设置有至少两个用于使所述载盆正位的拍正机构，所述拍正机构分别设置在机架的相邻两侧上；所述拍正机构包括推板和控制所述推板推动所述载盆的推正气缸。

10.根据权利要求9所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述机架下部还设有开放的隔纸暂存位，用于存放隔纸。