[发明专利]自卸土石渣自闭门锁紧箱斗装置

权利要求书

1.自卸土石渣自闭门锁紧箱斗装置，它包括了与箱斗外侧两同步运行链绳平面同向垂直相接的箱斗承重轴，前后对称的三连杆打开箱斗底板两侧的水平承重轴的箱底板五面箱变四面箱的自卸土石渣、箱底板又水平复位闭合再被水平承重轴锁扣紧的四面箱变五面箱装运土石渣自的自动变面箱斗控制装置，承重轴下竖直平面、箱斗两外侧对称设置的约束箱钉柱，左右两只箱底板、箱底板对应固接的水平复位重块，锁闭或开启三连杆驱动装置，三连杆装置箱底位于前后、箱斗下的两外侧、控制着可张开卸载或闭合锁扣箱底板的两只活动承重转轴，箱斗四周为固结一体的四面箱板和箱底中部的相平行靠近的两条水平承重转轴，其特征在于：箱斗装置的承重轴两端头被接于链绳装置之上，约束箱钉柱被固定约束导轨及两端弧线约束齿槽的作用下，箱斗装置始终沿闭环线做平移动，具体的箱斗自卸土石渣自闭门锁紧如下：

箱斗装置的箱底板处于水平被锁死状态为井道输送土石渣状态，土石渣从五面箱斗装置顶部空口处输装于竖直箱斗内，被堆集在两只箱底板及四周相围固结一体式箱板的五面箱板组成的箱斗容器内，两底板的重量全部压在四只成对平行的水平承重轴上，其中外侧两轴可锁牢、也可放开，中部两只靠近水平承重转轴可独自转动，装输土石渣时，两底板在排输土石渣的全井道工作区始终被锁死，当出运行到顶端井道工作区、向井道侧旁某一井外地面点之上时，三连杆装置按指令向外打开箱斗底板两外侧下的水平承重轴，使其完全脱离两只底板，重载的土石渣压在两只底板上，因各自一侧的箱底板失去水平承重轴的支持而失衡，使两只底板各自发生相对逆向的偏转，而将原装于箱斗内粘性近似为零的土石碎渣以自由落体方式，使土石碎渣自然地被排出箱底的外空下方的地面上；

伴随两只箱底板失去土石渣的重力，两只箱底板又分别在两侧水平复位重块的作用下，使两只箱底板向上闭合、并在四周固结一体的箱板的限位下，双底板又各自恢复到水平位置，进而又再被三连杆锁紧装置向内闭合进入两只底板之下、而被过死点锁紧，使两底板重新恢复承载上石渣的能力。

2.根据权利要求1所述自卸土石渣自闭门锁紧箱斗装置，其特征在于：三连杆闭锁装置的工作过程：

前后左右对称的三连杆闭锁装置包括了前后左右各自对称的两只的两对组连杆a、连杆b、一对同步工作的连杆c，同一侧前后的两只连杆a下端垂直固接着同一根承重轴的两端头、上端另两个端头分别绞链连接于近似水平而又不水平的连杆b的外绞结口上，连杆b的内绞结口又分别被对称汇接于前后两根连杆c的四个对应绞链接口上，连杆c的形状近似为一盘式结构，可绕盘心同步转动，每只盘式连杆c的垂下外圆弧处切有凹槽口，用于嵌放锁闭或开锁前后对应的两只同步向上或向下的插杆装置，因左右两只连杆b对接于连杆c的两个绞接转轴上，连杆c又同时对接于两只连杆c上，而两只连杆c又是同步向左或向右转动，当两只连杆c按指令同步向左或向右转动时，两只连杆c对应的四只连杆c的绞接端便同步转递推力或拉力，对四只两两根连杆a的上端向外推开或向内拉回，继而对应连杆a各自绕其之间的支点小角度同步转动，使两组连杆b下端所接的两只活动承重转轴向内闭合支撑底板或向外张开脱离开承重底板；

当三连杆闭锁装置中的机械插杆插入连杆c槽内时，三连杆闭锁装置为全锁死状态，此状态下，连杆c失去推或拉工作能力，此状态为箱斗的井道装输土石渣工作态，简称为箱斗的井道长时装输工作状态；

当三连杆闭锁装置中的机械插杆脱出连杆c槽内时，三连杆闭锁装置为指令工作状态，此状态下，连杆c具有按指令推或拉工作能力，可将箱斗的井道外侧五面箱变为四面箱的卸载土石渣、及之后的四面箱恢复变回五面箱工作态，简称为箱斗的短时卸载恢复工作状态；

在箱斗的短时卸载恢复工作状态下，三连杆旋转驱动装置驱使连杆c先是被指令顺时旋向转动到被限的最端头位置，两侧连杆b上端绞结头被向内拉转，连杆b扛杆的两下侧端的水平轴便左右向两外侧张开，使箱下端的两只底板各失去一外侧承力线支撑，上石渣重力驱使两只底板从两侧向箱斗的中下偏转打开，土石渣以自由落体方式下坠落冲出箱斗，卸完箱内全部的土石渣，使箱斗变空，由于两只箱斗底板失去土石渣的下压重力，又因底板的重心始终自我处在两底板转轴的另一侧，使卸尽土石渣后的两只底板，又在自身重心重力的作用下，分别向两侧上方旋转、并在四面箱斗下口围板的限制下，又迅即回归到水平位置，继而又被随后的连杆c按指令被逆时方向旋转、推移两侧的连杆b于过机械死点位置锁死，接着再次又被指令，使下侧插嵌杆向上运动，适时进入连杆c的卡槽而扣死三连杆锁紧装置，此时对应箱斗底部两只底板再次被两侧两根水平承重轴所支撑，且双重锁扣紧两只箱斗底板，使四根水平承重轴两两牢固可靠地为箱斗底板提供重力支撑，为恢复箱斗的井道长时装输工作状态准备了充要条件；

箱斗的井道长时装输工作状态下、三连杆旋转驱动装置驱使连杆c始终被处于双锁扣状态，箱斗的短时卸载恢复状态被结束后，先是空箱以待装输状态由井外侧进入井道上方、再向下沿一侧下行、到井底后转向上行中被装满土石渣，装满土石渣的箱斗继续被双锁扣着向井顶端上行，过了竖井顶部链绳轮后向竖井侧旁外运行，再次进入箱斗的短时卸载恢复工作状态，开始了又一轮回地按指令短时卸载恢复工作状态，锁杆先被拉出，再是连杆c的拉动连杆b，开锁箱底板卸载上石渣，之后箱底板又被水平回位，连杆c推开连杆b，连杆a所控制的侧承重轴回到锁扣两只底板位置，最后被插杆嵌插完全锁紧，如此循环往复、周而复始地交替工作。