[发明专利]隧道内危险车辆的识别系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种隧道内危险车辆的识别系统及方法，该系统包括：至少两个激光雷达单元，摄像机抓拍单元及数据处理单元；激光雷达单元，摄像头抓拍单元，信息提示单元分别与数据处理单元连接；激光雷达单元，述摄像头抓拍单元分别沿车辆行驶方向先后设置在隧道内壁上；激光雷达单元，用于采集车辆数据信息；数据处理单元，用于根据车辆数据信息识别车辆是否为危险车辆，若车辆为危险车辆，则向摄像头抓拍单元发送抓拍指令；摄像头抓拍单元，用于根据抓拍指令抓拍车辆的图片，以获取车辆抓拍信息；数据处理单元，还用于根据识别出的危险车辆所属的类型，危险类型及车辆抓拍信息构建车辆识别结果信息。能够准确识别出危险车辆。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种隧道内危险车辆的识别系统及方法。

背景技术

随着经济快速发展，交通运输量激增，危化品运输车辆由于其易爆、易燃、有毒等特性，在隧道的安全管理和运营中受到高度重视，并且超宽，超高或超速的车辆在隧道内行驶，也威胁着隧道的安全。这些车辆构成了隧道内的危险车辆。因此监控隧道内车辆的运行情况，是管理隧道安全运营的重中之重。

现有技术中，对隧道内的危险车辆的识别方法主要为视频监控的方法，通过视频拍摄车辆的车牌信息及“危险物品”等关键字信息识别车辆是否为危险车辆。

现有技术中对危险车辆的识别方法导致车牌或关键字在遮挡的情况下并不能有效识别出危险车辆，造成危险车辆的检测遗漏，进而不能准确识别出危险车辆。

发明内容

本发明实施例提供一种隧道内危险车辆的识别系统及方法，该方法解决了现有技术中的对危险车辆的识别方法导致车牌或关键字在遮挡的情况下并不能有效识别出危险车辆，造成危险车辆的检测遗漏，进而不能准确识别出危险车辆的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种隧道内危险车辆识别系统，包括：

至少两个激光雷达单元，摄像机抓拍单元及数据处理单元；

所述激光雷达单元，所述摄像头抓拍单元分别与所述数据处理单元连接；

所述激光雷达单元，所述摄像头抓拍单元分别沿车辆行驶方向先后设置在隧道内壁上；

所述激光雷达单元，用于采集车辆数据信息；

所述数据处理单元，用于根据所述车辆数据信息识别所述车辆是否为危险车辆，若所述车辆为危险车辆，则向摄像头抓拍单元发送抓拍指令；

所述摄像头抓拍单元，用于根据所述抓拍指令抓拍车辆的图片，以获取车辆抓拍信息；

所述数据处理单元，还用于根据识别出的危险车辆所属的类型，危险类型及所述车辆抓拍信息构建车辆识别结果信息。

进一步地，如上所述的系统，还包括：信息提示单元；

所述信息提示单元与所述数据处理单元连接；

所述信息提示单元沿所述车辆行驶方向设置在所述摄像头抓拍单元前方的隧道内壁上或隧道外侧；

所述数据处理单元，还用于将所述车辆识别结果信息发送给信息提示单元；

所述信息提示单元，用于根据所述车辆识别结果信息进行提示和/或警告。

进一步地，如上所述的系统，所述激光雷达单元为两个，第一激光雷达单元设置在所述隧道内壁的一侧，第二激光雷达单元设置在所述隧道内壁的另一侧；

所述第一激光雷达单元、所述第二激光雷达单元的安装高度不低于预设高度阈值，至少一个激光雷达单元的扫描面与车辆行驶方向的夹角在预设垂直角度范围内；所述第一激光雷达的扫描面与路面的交线，与所述第二激光雷达的扫描面与路面的交线的距离大于预设长度阈值；