[发明专利]一种识别车辆热衰退现象的系统和方法

说明书

本发明公开了一种识别车辆热衰退现象的系统和方法。它实时检测主缸压力，当主缸压力满足车轮抱死要求时，采集整车制动减速度a，并识别路面附着系数μ，根据车制动减速度和路面附着系数判断车辆是否存在热衰退现象。本发明通过对整车制动减速度与路面附着系数之间的对比关系来判断车辆是否存在热衰退现象，方法更为直观、简易且低成本。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种识别车辆热衰退现象的系统和方法。

背景技术

制动器对于保障车辆的安全行驶起着至关重要的作用，而在实际的行驶过程中，如果长时间地连续制动或频繁制动，就会导致制动器温度过高，从而产生制动性能的热衰退现象。热衰退的危害直接体现在致使摩擦副制动力矩减小，制动距离延长，从而增大了交通安全事故的发生几率。现有的对于热衰退现象的识别方法主要是基于对固定温度进行检测判断，这种方法考虑因素不全面，会存在误判断及判断不准的情况，导致车辆产生热衰退现象的概率较高，并且需采用额外复杂的数据采集系统和算法，成本较高，开发工作较大。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种更为直观、简易且低成本的识别车辆热衰退现象的系统和方法。

本发明采用的技术方案是：一种识别车辆热衰退现象的系统，包括

压力检测模块，用于实时检测主缸压力，并将检测的数据发送至压力判断模块；

压力判断模块，用于根据接收的主缸压力数据判断是否满足车轮抱死要求，当判断满足抱死要求时发送控制信号至速度采集模块和附着系数识别模块；

速度采集模块，用于在接收到控制信号后采集整车制动减速度a发送至控制模块；

附着系数识别模块，用于在接收到控制信号后识别路面附着系数μ发送至控制模块，

控制模块，用于根据接收的整车制动减速度a和路面附着系数μ判断车辆是否存在热衰退现象。

进一步地，所述控制模块当检测到a小于kμg时，判断车辆存在热衰退现象；当检测到a等于kμg时，判断车辆不存在热衰退现象，所述k为附着系数利用率，g为重力加速度。

进一步地，还包括报警模块，所述控制模块当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警。

进一步地，所述压力检测模块、压力判断模块和速度采集模块分别为ESC自带的压力传感器、处理器和加速度传感器。

更进一步地，所述附着系数识别模块为ABS系统。

一种识别车辆热衰退现象的方法，实时检测主缸压力，当主缸压力满足车轮抱死要求时，采集整车制动减速度a，并识别路面附着系数μ，根据车制动减速度和路面附着系数判断车辆是否存在热衰退现象。

进一步地，当a小于kμg时，判断车辆存在热衰退现象；当a等于kμg时，判断车辆不存在热衰退现象，所述k为附着系数利用率，g为重力加速度。

进一步地，当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警。

进一步地，所述主缸压力和整车制动减速度分别通过ESC自带的压力传感器和加速度传感器检测。

更进一步地，所述路面附着系数u通过ABS控制循环中减压阶段的恢复速度确定。

本发明通过对整车制动减速度与路面附着系数之间的对比关系来判断车辆是否存在热衰退现象，方法更为直观、简易；利用ESC中自带的传感器直接检测整车制动减速度及主缸压力，不需要额外增加系统设备，成本更低，且ESC已是目前车辆的普遍配置，具有广泛的适用性。该方法利用车辆已有配置的二次开发，实现热衰退告警功能，保证车辆安全。

附图说明