[发明专利]一种识别车辆热衰退现象的系统和方法有效
| 申请号： | 201811563564.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109795468B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 叶晓明;陈晶晶;郭泽;陈智磊 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 识别 车辆 衰退 现象 系统 方法 | ||
1.一种识别车辆热衰退现象的系统，其特征在于：包括
压力检测模块，用于实时检测主缸压力，并将检测的数据发送至压力判断模块；
压力判断模块，用于根据接收的主缸压力数据判断是否满足车轮抱死要求，当判断满足抱死要求时发送控制信号至速度采集模块和附着系数识别模块；
速度采集模块，用于在接收到控制信号后采集整车制动减速度a发送至控制模块；
附着系数识别模块，用于在接收到控制信号后识别路面附着系数μ发送至控制模块，
控制模块，用于根据接收的整车制动减速度a和路面附着系数μ判断车辆是否存在热衰退现象；
所述控制模块当检测到a小于kμg时，判断车辆存在热衰退现象；当检测到a等于kμg时，判断车辆不存在热衰退现象，所述k为附着系数利用率，g为重力加速度。
2.根据权利要求1所述的识别车辆热衰退现象的系统，其特征在于：还包括报警模块，所述控制模块当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警。
3.根据权利要求1所述的识别车辆热衰退现象的系统，其特征在于：所述压力检测模块、压力判断模块和速度采集模块分别为ESC自带的压力传感器、处理器和加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的识别车辆热衰退现象的系统，其特征在于：所述附着系数识别模块为ABS系统。
5.一种基于权利要求1所述的系统识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：实时检测主缸压力，当主缸压力满足车轮抱死要求时，采集整车制动减速度a，并识别路面附着系数μ，根据车制动减速度和路面附着系数判断车辆是否存在热衰退现象。
6.根据权利要求5所述的识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：当a小于kμg时，判断车辆存在热衰退现象；当a等于kμg时，判断车辆不存在热衰退现象，所述k为附着系数利用率，g为重力加速度。
7.根据权利要求5所述的识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：当判断车辆存在热衰退现象时发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后进行报警。
8.根据权利要求5所述的识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：所述主缸压力和整车制动减速度分别通过ESC自带的压力传感器和加速度传感器检测。
9.根据权利要求5所述的识别车辆热衰退现象的方法，其特征在于：所述路面附着系数μ通过ABS控制循环中减压阶段的恢复速度确定。
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