[发明专利]一种复合式小行星取样器及其取样方法

权利要求书

1.一种复合式小行星取样器，其特征在于：它包括：圆柱筒状侧壁（1）、安装在侧壁（1）内的安装底架（2）、固定在安装底架（2）上的刷扫机构（3）、钻取机构（4）、样品容器（7），传感器模块（10）、控制模块（11）和电源模块（12），所述的侧壁（1）的底部设有样品钩取部（5），样品钩取机构（5）的形状为倒钩状，所述的刷扫机构（3）上罩有电机保护罩（6），所述的电机保护罩（6）的上方设有隔板（8），所述的传感器模块（10）、控制模块（11）和电源模块（12）安装在所述的隔板（8）上，所述的样品容器（7）的顶部设有顶盖（9），所述的侧壁（1）上设有的圈孔用于固定安装底架（2）；

所述的刷扫机构（3）包括：刷轮电机固定板（31）、刷轮电机（32）、传动齿轮A（33）、传动齿轮B（34）、传动齿轮C（35）、传动齿轮D（36）、传动齿轮E（37）、刷轮A（38）和刷轮B（39）；

所述刷轮电机固定板（31）安装在内部安装平板（21）上，刷轮电机（32）安装在刷轮电机固定板（31）上, 刷轮电机（32）的输出轴朝向前安装板（23）；传动齿轮A（33）、传动齿轮B（34）、传动齿轮C（35）、传动齿轮D（36）和传动齿轮E（37）安装在前安装板（23）的表面，所述的刷轮A（38）和刷轮B（39）位于下安装板（22）的下方且平行布置，刷轮A（38）和刷轮B（39）的刷轮轴分别通过轴承安装在前安装板（23）和后安装板（24）上，刷轮A（38）和刷轮B（39）上刷片的末端点分别与下安装板（22）上的倒圆弧A（222）和倒圆弧B（223）相抵；

所述的传动齿轮A（33）安装在刷轮电机（32）的输出轴上，传动齿轮C（35）和传动齿轮B（34）通过固定在前安装板上（23）的轴安装在前安装板（23）上，传动齿轮E（37）和传动齿轮D（36）安装在刷轮A（38）和刷轮B（39）的输出轴上；

所述的传动齿轮C（35）与传动齿轮A（33）啮合，传动齿轮B（34）和传动齿轮E（37）都与传动齿轮C（35）啮合，传动齿轮D（36）与传动齿轮B（34）啮合；

刷轮电机（32）工作时，驱动传动齿轮A（33）转动，传动齿轮A（33）带动传动齿轮C（35），传动齿轮C（35）带动传动齿轮B（34）、传动齿轮E（37），传动齿轮B（34）带动传动齿轮D（36），传动齿轮E（37）和传动齿轮D（36）转动方向相反，驱动刷轮A（38）和刷轮B（39）反向转动；

所述的钻取机构（4）包括：钻取电机固定板（41）、钻取电机（42）、第一传动齿轮（43）、第二传动齿轮（44）、联轴器（45）、直线轴承（416）、法兰轴承A（46）和法兰轴承B（47）、螺母A（48）和螺母B（49）、钻头（417）、压簧A（411）、压簧B（413）、压簧C（415）、压簧轴A（410）、压簧轴B（412）和压簧轴C（414）；

所述的压簧A（411）、压簧B（413）、压簧C（415）分别套在压簧轴A（410）、压簧轴B（412）和压簧轴C（414）上，压簧轴A（410）、压簧轴B（412）和压簧轴C（414）的底端通过螺丝固定在内部安装平板（21）上；压簧A（411）、压簧B（413）、压簧C（415）的下端固定在内部安装平板（21）上，压簧轴A（410）、压簧轴B（412）和压簧轴C（414）的上端与钻取电机固定板（41）相连并且与压簧A（411）、压簧B（413）、压簧C（415）的顶端固定连接，钻取电机固定板（41）沿着压簧轴A（410）、压簧轴B（412）和压簧轴C（414）相对内部安装平板（21）做上下滑动；

所述的钻取电机（42）安装在钻取电机固定板（41）上，第一传动齿轮（43）安装在钻取电机（42）的输出轴上，第二传动齿轮（44）安装在联轴器（45）上，第二传动齿轮（44）与第一传动齿轮（43）啮合；

所述的钻取电机固定板（41）为U形结构，U形钻取电机固定板（41）的两个侧面上设有孔，两个孔内分别设置有法兰轴承A（46）和法兰轴承B（47），U形钻取电机固定板（41）上侧面的上下表面分别设有螺母A（48）和螺母B（49），上部设有外螺纹的联轴器（45）依次穿过法兰轴承A（46）、螺母B（49）、法兰轴承B（47）和螺母A（48）并相对于U形钻取电机固定板（41）转动，联轴器（45）的下部穿过安装在下安装板（22）内部的直线轴承（416），联轴器（45）的底部设有钻头（417）。