[发明专利]一种配电柜的主架体自动组装设备

说明书

本发明涉及配电柜自动装配技术领域，具体地，涉及一种配电柜的主架体自动组装设备，包括有多工位生产线，多工位生产线包括有第一水平移动装置和旋转工作台，第一水平移动装置自其首端向末端依次顺序设置有多个工位，每个工位上均设置有机械手移动机构，机械手移动机构包括有骑跨在第一水平移动装置上方的多导轨支架，多导轨支架上安装有多个第二水平移动装置，第二水平移动装置的传输方向垂直于第一水平移动装置的传输方向，多个工位分别为背板安装工位、侧板上料工位、侧板安装工位、封板上料工位、封板安装工位、柜体翻转工位和柜门安装工位，该设备可以全自动安装配电柜主架体，效率高，并且柜体与柜板之间通过铆钉连接，连接牢固。

技术领域

本发明涉及配电柜自动装配技术领域，具体地，涉及一种配电柜的主架体自动组装设备。

背景技术

配电柜就是用框架结构制出的一种广泛应用的电器产品，配电柜由外壳和内部的电器元件及连接导线构成，配电柜的外壳支撑和安装着各种电器元件及连接导线，一般的配电柜外壳是由金属材料(如角铁、槽钢等)制成长方体形状的框架，长方体形状框架的侧面、顶面、底面有侧板、顶板、底板，在前面和后面有可以开合的门，在长方体形状框架内焊接或用螺丝固定电器元件板，电器元件板上安装各种电器元件及导线，随着配电行业的发展，配电柜体的结构逐步受到市场越来越多的关注，由完全采用板材焊接结构，逐步发展为型材焊接与组装、型材全组装柜体结构等。

中国专利CN206595567U公开了一种便于拆卸的配电柜，其结构包括配电柜固定底座、配电柜底板、配电柜柜门、配电柜侧板、配电柜支撑杆、配电柜顶板、拆卸式配电装置、散热百叶窗、固定横杆、操控模块，配电柜固定底座与配电柜底板相连接，配电柜底板与配电柜柜门相连接，配电柜侧板与配电柜底板相连接，配电柜侧板上设有配电柜支撑杆，配电柜支撑杆与配电柜顶板相连接，配电柜柜门上设有散热百叶窗、固定横杆、操控模块，配电柜侧板与拆卸式配电装置相连接，本实用新型一种便于拆卸的配电柜的有益效果是具有能够独立拆分出来的拆卸式配电装置，能够独立拆分进行配电组装，拆装简单，方便快捷，实用性高。

由此可见，在现有技术中，目前配电柜的组装主要由人工进行组装或拆卸，效率太低，为此需要一种能够对配电柜主架体自动组装的设备，从而提高效率，降低工人的体力负担。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种配电柜的主架体自动组装设备，该设备可以全自动安装配电柜主架体，效率高，并且柜体与柜板之间通过铆钉连接，连接牢固。

本发明公开的一种配电柜的主架体自动组装设备，包括有多工位生产线和自动铆钉机构，多工位生产线包括有第一水平移动装置和固定安装在第一水平移动装置工作端的旋转工作台，配电柜骨架固定安装在旋转工作台的台面上，第一水平移动装置自其首端向末端依次顺序设置有多个工位，每个工位上均设置有机械手移动机构，机械手移动机构包括有骑跨在第一水平移动装置上方的多导轨支架，多导轨支架上水平安装有多个并排设置的第二水平移动装置，第二水平移动装置的传输方向垂直于第一水平移动装置的传输方向，多个工位分别为背板安装工位、侧板上料工位、侧板安装工位、封板上料工位、封板安装工位、柜体翻转工位和柜门安装工位，自动铆钉机构包括有竖直铆钉装置和水平铆钉装置；

背板安装工位包括有设置在第一水平移动装置一侧的上料机构和分别安装在两个第二水平移动装置工作端的竖直铆钉装置、背板安装机构；

侧板上料工位包括有设置在第一水平移动装置两侧的上料机构和分别安装在两个第二水平移动装置工作端的侧板安装机构；

侧板安装工位包括有设置在第一水平移动装置两侧并且分别安装在两个第二水平移动装置工作端的水平铆钉装置；

封板上料工位和侧板上料工位结构相同，封板安装工位和侧板安装工位结构相同；

柜体翻转工位包括有设置在第一水平移动装置两侧并且分别安装在两个第二水平移动装置工作端的柜体翻转机构；