[发明专利]产品质量检测方法及装置

权利要求书

1.一种产品质量检测方法，其特征在于，包括：

根据拍摄设备在不同光源、不同视角下拍摄的图像生成对应于待检测产品的三维产品图像，所述三维产品图像中包括所述待检测产品经点焊工艺后的点焊区域；

根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型；

若测量结果表明所述待检测产品无缺陷，则获取所述拍摄设备在第一视角下拍得的所述待检测产品的待识别图像；

根据第一分类模型对所述待识别图像进行分类识别，以识别所述待检测产品对应的至少一种缺陷类型；

根据所述至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑，确定所述待检测产品对应的目标缺陷类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同光源包括结构光光源和普通照明光源；在建立所述测量模型的过程中，需要多面转镜和高速电机，所述多面转镜在所述高速电机的驱动下旋转，所述多面转镜用于将所述结构光光源输出的结构光反射后投射在所述待检测产品表面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备位于所述待检测产品的正上方；

所述根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型，包括：

根据所述三维产品图像中任一图像点的图像坐标、所述多面转镜的中心分别与所述拍摄设备的光心和预设参考平面之间的第一距离和第二距离确定所述任一图像点在空间坐标系中的坐标；

根据所述三维产品图像中每个图像点的坐标建立测量模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型，包括：

利用第一转换矩阵和第二转换矩阵将所述三维产品图像中任一图像点的坐标和所述拍摄设备的光心的坐标由相机坐标系转换到空间坐标系中，其中，所述相机坐标系对应于所述拍摄设备；

根据所述任一图像点的转换后坐标和所述光心的转换后坐标确定第一直线方程；

根据所述第一直线和所述多面转镜的中心确定第一平面方程；

根据所述第一直线方程和所述第一平面方程确定所述三维产品图像中剩余图像点在所述空间坐标系中的坐标；

根据所述三维产品图像中每个图像点的坐标建立测量模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据光学三角法建立用于测量所述三维产品图像中的点焊区域的测量模型之后，所述方法还包括：

识别所述三维产品图像中的点焊区域；

根据所述点焊区域内各图像点在所述空间坐标系中的坐标，利用所述测量模型对所述点焊区域内的区域参数进行测量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述区域参数包括所述点焊区域的高度；

所述方法还包括：

若所述高度高于预设范围，则确定所述待检测产品存在虚焊或引线翘起；

若所述高度属于所述预设范围，则确定所述待检测产品无缺陷；

若所述高度低于所述预设范围，则确定所述待检测产品存在点化或者焊接有待检测产品的焊盘上无引线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑，确定所述待检测产品对应的目标缺陷类型，包括：

若所述至少一种缺陷类型中概率值最高的缺陷类型为无缺陷，并且所述无缺陷对应的概率值大于或等于第一预设值，则确定所述待检测产品对应的目标缺陷类型为所述无缺陷。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一种缺陷类型对应的确认处理逻辑，确定所述待检测产品对应的目标缺陷类型，包括：

若所述至少一种缺陷类型中概率值最高的缺陷类型为无缺陷，并且所述无缺陷对应的概率值小于第一预设值，则根据所述至少一种缺陷类型中概率值次高的缺陷类型确定所述待检测产品对应的目标缺陷类型。