[发明专利]一种测速系统及测速方法有效
申请号: | 201811558045.5 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN111337704B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 王永刚;刘钊;刘曰峰;崔玉萌 | 申请(专利权)人: | 中车唐山机车车辆有限公司 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;李源 |
地址: | 063035 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测速 系统 方法 | ||
1.一种测速系统,用于测量磁悬浮列车的速度,其特征在于,包括:
辨别件,用于与轨道固定,所述辨别件的上侧沿所述轨道间隔排列有多个第一辨别区,所述第一辨别区沿所述轨道的长度小于所述轨道的轨枕之间的间距;其中,单个所述第一辨别区沿所述轨道的长度为第一位移;
时间获取装置,用于固定在所述列车底部以获取通过所述第一位移的时间;
处理单元,用于根据所述第一位移和通过所述第一位移的时间,计算第一速度;
所述时间获取装置包括:
激光器,用于向所述辨别件发射激光;
成像透镜和光电探测器,设置位置为当所述列车悬浮在预设高度范围的额定高度时,第一光斑经所述成像透镜清晰成像于所述光电探测器的感光面;其中,所述第一光斑是所述激光在所述第一辨别区形成的光斑;
获取单元,用于在所述列车悬浮在预设高度范围内行驶时,获取同一第一辨别区的所述第一光斑成像于第一感光区的起止时刻之间的时间,作为通过所述第一位移的时间;
其中,所述第一感光区是所述列车悬浮在所述预设高度范围的最高值和最低值时,所述第一光斑经所述成像透镜成像于所述光电探测器的感光面形成的像点及像点之间区域。
2.根据权利要求1所述的测速系统,其特征在于,相邻两个所述第一辨别区之间的区域是第二辨别区;
所述第一辨别区与所述第二辨别区具有高度差。
3.根据权利要求2所述的测速系统,其特征在于,所述成像透镜和所述光电探测器设置位置为当所述列车悬浮在所述预设高度范围的额定高度时,第二光斑经所述成像透镜清晰成像于所述光电探测器的感光面;其中,所述第二光斑是所述激光在所述第二辨别区形成的光斑;
第二感光区与所述第一感光区之间具有间隔,其中,所述第二感光区是所述列车悬浮在所述预设高度范围的最高值和最低值时,所述第二光斑经所述成像透镜成像于所述光电探测器的感光面形成的像点及像点之间区域。
4.根据权利要求3所述的测速系统,其特征在于,所述获取单元包括:
驱动模块,用于驱动方波转移第一电信号和第二电信号,形成电信号方波,所述第一电信号是所述第一光斑在所述第一感光区形成的像点形成的电信号,所述第二电信号是所述第二光斑在所述第二感光区形成的像点形成的电信号;
滤波模块,用于将所述电信号方波进行滤波;
信号处理模块,用于将滤波后的电信号方波中的所述第一电信号二值化处理为0,将所述第二电信号二值化处理为1,并获取同一段0值的起止时刻之间的时间,作为同一第一辨别区的所述第一光斑成像于第一感光区的起止时刻之间的时间。
5.根据权利要求4所述的测速系统,其特征在于,所述第二辨别区沿所述轨道的长度小于所述轨枕之间的间距;
所述处理单元还用于根据第二位移和通过所述第二位移的时间,计算第二速度;其中,所述第二位移是单个所述第二辨别区沿所述轨道的长度,通过所述第二位移的时间为同一段1值的起止时刻之间的时间。
6.根据权利要求4所述的测速系统,其特征在于,所述第一辨别区沿所述轨道的长度S满足以下表达式:
S=nVmax/F;
其中,F表示驱动模块发出的驱动脉冲频率,Vmax表示所述列车的最高限速,n表示所述列车以最高限速行驶时,同一第一辨别区的所述第一光斑成像于所述第一感光区的预设次数,n是大于等于4的正整数。
7.根据权利要求5所述的测速系统,其特征在于,所述第二辨别区沿所述轨道的长度L满足以下表达式:
L=mVmax/F;
其中,F表示驱动模块发出的驱动脉冲频率,Vmax表示所述列车的最高限速,m表示所述列车以最高限速行驶时,同一第二辨别区的所述第二光斑成像于所述第二感光区的预设次数,m是大于等于4的正整数。
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