[发明专利]超宽带雷达收发器及其运作方法

说明书

一种超宽带雷达收发器及其运作方法。超宽带雷达收发器包括接收模组。接收模组包括I/Q信号产生电路、第一感测电路以及第二感测电路。I/Q信号产生电路接收M个连续回波信号，并据以产生M个同相信号及M个正交相位信号，其中M为大于1的整数。第一感测电路耦接I/Q信号产生电路以接收M个连续同相信号，用以对M个连续同相信号进行积分处理以及模拟数字转换以产生第一数字数据。第二感测电路耦接I/Q信号产生电路以接收M个连续正交相位信号，用以对M个连续正交相位信号进行积分处理以及模拟数字转换以产生第二数字数据。

技术领域

本发明是有关于一种雷达技术，且特别是有关于一种超宽带雷达收发器及其运作方法。

背景技术

超宽带雷达具有极大带宽的特点，其可借由发送脉冲信号并接收回波信号来侦测短距离的对象。由于超宽带雷达所发送的脉冲信号及所接收的回波信号的脉波宽度极小，致使回波信号难以被数字化以进行后续的数字信号处理。一般的作法是，可于超宽带雷达中设置极高速的模拟数字转换器以将回波信号数字化。然而，极高速的模拟数字转换器不仅耗电，更会增加超宽带雷达的硬件成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种超宽带雷达收发器及其运作方法，可有效降低回波信号的数字化的困难度。

本发明的超宽带雷达收发器用以侦测特定距离范围内的空间信息。超宽带雷达收发器包括接收模组。接收模组用以接收M个连续回波信号，并据以分别产生第一数字数据及第二数字数据，其中M为大于1的整数。接收模组包括I/Q信号产生电路、第一感测电路以及第二感测电路。I/Q信号产生电路用以根据M个连续回波信号产生M个连续同相信号及M个连续正交相位信号。第一感测电路耦接I/Q信号产生电路以接收M个连续同相信号，用以对M个连续同相信号进行累积处理以及模拟数字转换以产生第一数字数据。第二感测电路耦接I/Q信号产生电路以接收M个连续正交相位信号，用以对M个连续正交相位信号进行积分处理以及模拟数字转换以产生第二数字数据。第一感测电路包括第一积分电路、第一低通滤波电路以及第一模拟数字转换电路。第一积分电路用以对M个连续同相信号进行积分处理而分别产生M个连续第一积分信号。第一低通滤波电路耦接第一积分电路以接收M个连续第一积分信号，且对M个连续第一积分信号进行低通滤波及信号累积以产生一第一滤波信号。第一模拟数字转换电路耦接第一低通滤波电路以接收第一滤波信号，且对第一滤波信号进行模拟数字转换以产生第一数字数据。第二感测电路包括第二积分电路、第二低通滤波电路以及第二模拟数字转换电路。第二积分电路用以对M个连续正交相位信号进行积分处理而分别产生M个连续第二积分信号。第二低通滤波电路耦接第二积分电路以接收M个连续第二积分信号，且对M个连续第二积分信号进行低通滤波及信号累积以产生第二滤波信号。第二模拟数字转换电路耦接第二低通滤波电路以接收第二滤波信号，且对第二滤波信号进行模拟数字转换以产生第二数字数据。第一数字数据及第二数字数据与上述空间信息有关。

本发明的超宽带雷达收发器的运作方法用以侦测特定距离范围内的空间信息。此运作方法包括以下步骤。接收M个连续回波信号，且根据M个连续回波信号产生M个连续同相信号及M个连续正交相位信号。对M个连续同相信号进行积分处理而分别产生M个连续第一积分信号，且对M个连续正交相位信号进行积分处理而分别产生M个连续第二积分信号。对M个连续第一积分信号进行低通滤波及信号累积处理以产生第一滤波信号，且对M个连续第二积分信号进行低通滤波及信号累积以产生第二滤波信号。对第一滤波信号进行模拟数字转换以产生第一数字数据，且对第二滤波信号进行模拟数字转换以产生第二数字数据，其中M为大于1的整数。第一数字数据及第二数字数据与上述空间信息有关。

为让本发明的上述特征能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明一实施例所绘示的超宽带雷达收发器的侦测示意图。

图2是依照本发明一实施例所绘示的超宽带雷达收发器的电路模块示意图。

图3A是依照本发明一实施例所绘示的第一感测电路的电路模块示意图。