[发明专利]航拍道路交通事故现场勘查中道路自动识别方法

权利要求书

1.航拍道路交通事故现场勘查中道路自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）道路语义标记；通过labelme软件对图像进行多边形、线、点和图像级标注；

（2）深度神经网络训练；采用沙漏型深度神经网络；所述沙漏型深度神经网络包括前后两部分；前半部分为特征提取，每经过一个池化层特征图像尺寸缩小一半；后半部分为特征融合，使用上采样和跳接的方式将提取的特征汇集到一起；将训练好的模型借助 Core ML集成到自己的应用当中；

（3）转成IOS支持的新模型；

（4）新模型语义预测；首先将原图像缩小原来的四分之一大小，再在缩小的图像上使用交叉覆盖的方式截取图像，直到将缩小的图像全部覆盖，之后对数据进行融合处理；

（5）新模型语义去噪处理；在去噪处理中，通过两部分对数据进行优化处理，把预测的结果分为两个部分，第一部分为线条线型，将线条线型进行拉伸和收缩，以及曲线的斜率进行预测，通过两条线型的垂直距离是否在可选范围内，符合条件的进行膨胀处理，使之线型融合；反之，不符合条件的线条，一些干扰线条采用腐蚀处理，通过使用膨胀与腐蚀的方法,还原图像最真实的效果；第二部分为区域部分；首先先使用边缘检测方法，检测出图像中所有灰度值变化较大的点，而且这些点连接起来，就形成了轮廓和区域；将轮廓内部的线型进行拉伸和收缩，通过曲率和两条线型的垂直距离判断是否符合融合条件；

（6）新模型矢量化；将航拍照片中的道路轮廓和道路元素识别后，以矢量化的方式将道路轮廓和道路元素进行绘制。

2.根据权利要求1所述的航拍道路交通事故现场勘查中道路自动识别方法，其特征在于：所述步骤（6）中，将航拍照片中的道路轮廓和道路元素识别后，以矢量化的方式将道路轮廓和道路元素进行绘制。