[发明专利]一种用于全景环视系统的控制器系统

说明书

本发明涉及一种用于全景环视系统的控制器系统，包括两个单片机和一个核心板，两个单片机分别为第一单片机和第二单片机，核心板与第一单片机相连接，第二单片机用来接收车载主机按键部分的数据以及显示屏的数据，第一单片机则直接接收汽车状态的数据，第二单片机和第一单片机均独立处理数据。本发明通过双单片机，使所有的数据处理都独立进行，统一接收，独立发送，支持实时独立检测所有需要的CAN数据，并通过对CAN数据的独立实时处理，动态的调整数据传输，使得360°全景倒车系统不需要一下子处理太多的数据导致死机等现象，同时双单片机处理在提高处理速度和效率的同时也能防止芯片处理过快而导致过热，可以很好地满足实际应用的需要。

技术领域

本发明属于车辆设备技术领域，具体涉及一种用于全景环视系统的控制器系统。

背景技术

随着科技的飞速发展，人们越来越注重行车的安全，而每个司机最关注的莫过于停车倒车的安全。以前的车虽然有倒车雷达，但车后的小孩、石头、大坑等又不能被倒车雷达识别，极易引起事故。因而，从原来的倒车语音到超声波探头，再到现在流行的可视倒车雷达，倒车系统一直在发展进步。现如今，单个后视摄像头的可视倒车雷达产品已俨然成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方影像，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，难以满足驾驶员越来越苛刻的驾驶要求，因此就有了车身周围360度全景影像的需求，360度全景倒车影像由此诞生。

全景倒车影像借由4个广角摄像头组成一个环视图像，实时显示车身周围的环境。开启倒车时会清晰显示整个车尾图像以及同时的显示车身周围图像，倒车界面还带有倒车轨迹线，模拟出，方向盘转到某个角度时汽车按照该方向所倒退的路线，从而让司机更加清楚需要如何倒车。

由于全景倒车影响的普及，人们对系统的要求也越来越高，市面上的系统开始不能满足人们的需求。现在的全景倒车系统还是主要以倒车显示为主，而操作手感很差，甚至有的系统并没有配置手动操作，倒车系统缺乏人性化，以及该有的流畅操作手感，同时将所有的数据统一处理，统一发送很容易导致系统的崩溃，以及信道堵塞，更严重的是可能导致MCU由于工作强度过高而损坏。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的用于全景环视系统的控制器系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种用于全景环视系统的控制器系统，包括两个单片机和一个核心板，两个单片机分别为第一单片机和第二单片机，核心板与第一单片机相连接，第二单片机用来接收车载主机按键部分的数据以及显示屏的数据，第一单片机则直接接收汽车状态的数据，第二单片机和第一单片机均独立处理数据。

进一步地，核心板采用NXP的IMX6。

用于全景环视系统的控制器系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1)初始化；主函数中开始对芯片的所有引脚进行初始化，为进入车型基础配置提供接口；

步骤2)建立车型PV；通过监控产品上的拨码来对控制器的功能进行动态配置，将所需参数传给控制器。

步骤3)进入控制器的run()主循环；

先是建立和核心板的通信，和第二单片机的通信，以及建立所有数据接收的任务，然后程序就会一直处在处理器的run()函数中，不停的监控每一个任务的状态，确保数据之间不会相互影响的同时确保数据的准确性。

进一步地，控制器中包含的函数包括：