[发明专利]一种用于全景环视系统的控制器系统

权利要求书

1.一种用于全景环视系统的控制器系统，其特征在于，包括两个单片机和一个核心板，两个单片机分别为第一单片机和第二单片机，核心板与第一单片机相连接，第二单片机用来接收车载主机按键部分的数据以及显示屏的数据，第一单片机则直接接收汽车状态的数据，第二单片机和第一单片机均独立处理数据。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，核心板采用NXP的IMX6。

3.用于全景环视系统的控制器系统的控制方法，其特征在于，所述控制器系统为权利要求1所述的控制器系统。

4.根据权利要求1-3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1)初始化；主函数中开始对芯片的所有引脚进行初始化，为进入车型基础配置提供接口；

步骤2)建立车型PV；通过监控产品上的拨码来对控制器的功能进行动态配置，将所需参数传给控制器。

步骤3)进入控制器的run()主循环；

先是建立和核心板的通信，和第二单片机的通信，以及建立所有数据接收的任务，然后程序就会一直处在处理器的run()函数中，不停的监控每一个任务的状态，确保数据之间不会相互影响的同时确保数据的准确性。

5.根据权利要求1-4所述的控制方法，其特征在于，控制器中包含的函数包括：

在LSL3DController中包含通用处理函数，其中_handleTurnIndicator()函数用来保存从CAN转向灯的车数据信息，_handleShiftPos()函数用来保存档位的数据，_handlePkeyStatus()函数用来保存P键数据，_handleDoorStatus()函数用来保存门的状态数据，_handleRadarVals()函数处理完雷达数据后再保存其结果；_Get360Msg()函数则用来获取核心板信息用来完成360°切换逻辑。

6.根据权利要求1-5所述的控制方法，其特征在于，控制器中包含的函数还包括：在LSL3DfilterController中继承了LSL3DController的处理数据，以及协议，同时针对切换独立建立一个MCU之间的通信处理函数：_handleMCUCommunication()；第二单片机接收主机数据并进行处理后通过协议发送到第一单片机，第一单片机将第二单片机发过来的数据再进行判断保存，最后通过sendCarInfo()函数将之前的Car数据发送到核心板，核心板接收到相应的数据后做出对应的操作。

7.根据权利要求1-6所述的控制方法，其特征在于，控制器中包含的函数还包括：_operaBirdview()该函数用来处理切换逻辑，通过标志来判断是否需要切换到360°全景系统界面，控制核心板在原车界面以及360°全景系统界面上进行切换，同时有速度限制，速度超过限制时将退出360°全景系统界面。

8.根据权利要求1-7所述的控制方法，其特征在于，控制器中包含的函数还包括：_checkKeyBoardFilter()函数用来处理从第二单片机接收回来的数据，用来处理原车主机按键的逻辑，原车主机按键数据独立发送到核心板。