[发明专利]智能快件箱及其派件方法

说明书

本发明实施例公开了一种智能快件箱及其派件方法。该智能快件箱包括：定位通讯装置、控制器、移动装置以及地图记忆存储装置，定位通讯装置用于在接收到携带有标识信息的自动移动指令之后实时获取自身位置信息，控制器用于根据标识信息获取存储的目标路线信息并根据自身位置信息和目标路线信息生成移动控制指令；移动装置用于根据移动控制指令驱动智能快件箱移动至与目标线路信息对应的目标地点；地图记忆存储装置用于存储携带标识信息的路线信息，其中，路线信息是根据智能快件箱跟随各个目标终端进行移动直至满足移动终止条件时的行进路线确定的。在该技术方案中，用户足不出户即可完成收件，同时也避免了快递员配送上门可能产生的安全隐患。

技术领域

本发明实施例涉及物流技术，尤其涉及一种智能快件箱及其派件方法。

背景技术

随着物流技术的不断发展，人们的生产生活得到了很大的便利。为了在用户不方便取件时快递员能够及时投递相应的快件，以便用户在有空时再收取快件，很多小区、单位等都在其范围内安装了位置固定的快递箱。

现有技术中，快递箱分为大、中、小三种相对固定尺寸的隔口，柜机包括主柜和副柜，这些快递箱一旦投放，位置就会固定下来。由于现有的快递箱位置相对固定，且不支持快递员投放较大较重的快件，即使开放出较大的隔口支持投放，也会因为快件较重，使得用户自提搬运存在很大困难，降低了用户体验。同时，通过快递员将快件配送上门也可能会存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种智能快件箱及其派件方法，以实现自动配送上门，方便用户提取快件，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供看一种智能快件箱，包括：定位通讯装置、控制器、移动装置以及地图记忆存储装置，其中，

所述定位通讯装置设置于所述智能快件箱的箱体上，用于在接收到携带有标识信息的自动移动指令之后，实时获取所述智能快件箱自身的第一位置信息，其中，所述自动移动指令包括自动派件移动指令、自动取件移动指令和自动返回移动指令；

所述控制器与所述定位通讯装置相连，用于根据所述自动移动指令中携带的标识信息获取所述地图记忆存储装置中存储的目标路线信息，并根据所述第一位置信息和所述目标路线信息生成移动控制指令；

所述移动装置设置于所述箱体底部，与所述控制器相连，用于根据所述移动控制指令驱动所述智能快件箱移动至与所述目标线路信息对应的目标地点；

所述地图记忆存储装置，与所述控制器相连，用于存储至少一条携带标识信息的路线信息，其中，所述路线信息是根据所述智能快件箱跟随各个目标终端进行移动直至满足移动终止条件时的行进路线确定的。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能快件箱的派件方法，应用于本发明任意实施例提供的一种智能快件箱中，该方法包括：

在接收到携带有标识信息的自动移动指令之后，实时获取所述智能快件箱自身的第一位置信息，其中，所述自动移动指令包括自动派件移动指令、自动取件移动指令和自动返回移动指令；

根据所述自动移动指令中携带的标识信息获取地图记忆存储装置中存储的目标路线信息，并根据所述第一位置信息和所述目标路线信息生成移动控制指令；

根据所述移动控制指令驱动所述智能快件箱移动至与所述目标线路信息对应的目标地点。