[发明专利]一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备

说明书

本申请公开了一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备，包括主体结构，其具有第一主体结构和第二主体结构两层结构，且每层结构均包括第一活动瓣以及第二活动瓣，第一活动瓣与第二活动瓣转动连接，或，第一活动瓣与第二活动瓣通过一固定瓣转动连接；夹持结构，其用于夹持钢桩，夹持结构设置在第一主体结构/第二主体结构的环形空间内部；圆周轨道，其由两段或三段子轨道组成，圆周轨道设置在第一主体结构的上部；包覆小车，其设置在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动；以及设置在第一主体结构和第二主体结构之间的上下顶升机构。本申请具有安全牢靠、不需要干式环境、可水下施工作业、抱桩/脱桩方便、施工工艺简单以及操作便捷等。

技术领域

本申请属于水下钢桩包覆技术领域，具体涉及一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备。

背景技术

目前已有许多码头钢桩到了防腐修复期，且随着时间的推移，会有越来越多的码头钢桩和海上风电水下基础进入维护修复期，而目前全世界范围内的钢桩防腐修复基本上均为全人工操作，施工条件极为恶劣，因此会受到很多因素的限制。特别是随着越来越多的水下钢桩基础进入维修保养阶段，市场前景非常广阔，由于人工施工的效率和质量都非常差，不能保证钢桩的二次修复效果。而且随着我国人口红利的消失，从事潜水施工的人员越来越少，潜水员施工的成本越来越高；另外，国家大力推行的《中国制造2025》及新技术的发展，如智能化、新工艺、新材料的发展，开发自动化钢桩防腐修复设备的需求也会越来越强烈。目前大多采用的防腐修复手段主要有：一种是表面清理干净重新喷涂防腐涂料，另外一种是采用防腐修复材料把水和空气与钢桩隔离的物理防腐手段。本申请是采用自动化手段把防腐修复材料在水下实现自动包覆，完成钢桩防腐修复施工作业。

申请内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备，其具有安全牢靠、不需要干式环境、可水下施工作业、抱桩/脱桩方便、施工工艺简单以及操作便捷等。

为解决上述技术问题，本申请具有如下构成：

一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备，包括：主体结构，其具有第一主体结构以及第二主体结构两层结构，且每层结构均包括第一活动瓣以及第二活动瓣，其中，所述第一活动瓣与所述第二活动瓣转动连接，或者，所述第一活动瓣与所述第二活动瓣通过一固定瓣转动连接；夹持结构，其用于夹持钢桩，所述夹持结构设置在所述第一主体结构/所述第二主体结构的环形空间内部；圆周轨道，其由两段或三段子轨道组成，所述圆周轨道设置在所述第一主体结构的上部；包覆小车，其设置在所述圆周轨道上并沿所述圆周轨道做圆周运动；以及上下顶升机构，设置在所述第一主体结构和所述第二主体结构之间，在所述上下顶升机构的驱动作用下，所述第一主体结构和所述第二主体结构发生相对运动。

所述上下顶升机构包括导向柱以及与控制系统连接的顶升油缸，所述导向柱垂直设置在所述第一主体结构以及所述第二主体结构之间，其中，所述导向柱的第一端部固定安装在所述第一主体结构内部，所述导向柱的第二端部穿过所述第二主体结构上的导向孔设置；所述顶升油缸设置在所述第一主体结构以及所述第二主体结构的外侧，其中，所述顶升油缸的第一端部固定安装在所述第一主体结构上，所述顶升油缸的第二端部固定安装在所述第二主体结构上。

所述夹持结构包括夹持部以及与控制系统连接的夹持油缸，所述夹持油缸安装在所述第一主体结构/所述第二主体结构内部，且所述夹持油缸的活塞端安装有一夹持部；其中，所述夹持结构在第一主体结构/所述第二主体结构的设置数量为至少两个，且安装在所述第一主体结构上的夹持结构在控制系统的控制作用下同步工作；安装在所述第二主体结构上的夹持结构在控制系统的控制作用下同步工作。

所述夹持部为瓦片形结构，且所述瓦片形结构的曲率半径与所述第一主体结构/所述第二主体结构的曲率半径相同；当所述夹持油缸的活塞端为缩回状态时，所述夹持部与所述第一主体结构/所述第二主体结构的内壁平滑连接。