[发明专利]一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备

权利要求书

1.一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备，其特征在于，包括：

主体结构，其具有第一主体结构以及第二主体结构两层结构，且每层结构均包括第一活动瓣以及第二活动瓣，其中，所述第一活动瓣与所述第二活动瓣转动连接，或者，所述第一活动瓣与所述第二活动瓣通过一固定瓣转动连接；

夹持结构，其用于夹持钢桩，所述夹持结构设置在所述第一主体结构/所述第二主体结构的环形空间内部；

圆周轨道，其由两段或三段子轨道组成，所述圆周轨道设置在所述第一主体结构的上部；

包覆小车，其设置在所述圆周轨道上并沿所述圆周轨道做圆周运动；

以及上下顶升机构，设置在所述第一主体结构和所述第二主体结构之间，在所述上下顶升机构的驱动作用下，所述第一主体结构和所述第二主体结构发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述上下顶升机构包括导向柱以及与控制系统连接的顶升油缸，

所述导向柱垂直设置在所述第一主体结构以及所述第二主体结构之间，其中，所述导向柱的第一端部固定安装在所述第一主体结构内部，所述导向柱的第二端部穿过所述第二主体结构上的导向孔设置；

所述顶升油缸设置在所述第一主体结构以及所述第二主体结构的外侧，其中，所述顶升油缸的第一端部固定安装在所述第一主体结构上，所述顶升油缸的第二端部固定安装在所述第二主体结构上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述夹持结构包括夹持部以及与控制系统连接的夹持油缸，

所述夹持油缸安装在所述第一主体结构/所述第二主体结构内部，且所述夹持油缸的活塞端安装有一夹持部；

其中，所述夹持结构在第一主体结构/所述第二主体结构的设置数量为至少两个，且安装在所述第一主体结构上的夹持结构在控制系统的控制作用下同步工作；安装在所述第二主体结构上的夹持结构在控制系统的控制作用下同步工作。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述夹持部为瓦片形结构，且所述瓦片形结构的曲率半径与所述第一主体结构/所述第二主体结构的曲率半径相同；当所述夹持油缸的活塞端为缩回状态时，所述夹持部与所述第一主体结构/所述第二主体结构的内壁平滑连接。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述包覆小车包括：小车主体、包覆架、动力轮以及导向轮，

所述小车主体上配置有电源装置；

所述包覆架安装在所述小车主体上，在所述包覆架内还设置有防腐修复材料；所述动力轮为齿轮结构，其安装在所述小车主体上并与设置在圆周轨道上的小孔啮合；

所述导向轮安装在所述小车主体的底部，并与圆周轨道的侧边结构滑动连接。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述包覆小车还包括一压辊，所述压辊通过一连接组件活动安装在所述小车主体上，所述压辊朝向所述主体结构的内部设置，其中，所述压辊的转动方向与所述包覆小车的运动方向一致。

7.根据权利要求1或5或6所述的设备，其特征在于，在所述圆周轨道的初始位置还设有用于供所述包覆小车充电使用的无线充电感应区域，其中，在所述包覆小车上设有与所述无线充电感应区域匹配设置的无线充电单元。

8.根据权利要求1至6任一项所述的设备，其特征在于，在所述第一活动瓣与所述第二活动瓣的连接位还设有与控制系统连接的第一启闭油缸，在所述第一启闭油缸的驱动作用下，所述第一活动瓣相对所述第二活动瓣打开或关闭。

9.根据权利要求1至6任一项所述的设备，其特征在于，在所述第一活动瓣与所述固定瓣的连接位还设有第二启闭油缸，在所述第二启闭油缸的驱动作用下，所述第一活动瓣相对所述固定瓣打开或关闭；在所述第二活动瓣与所述固定瓣的连接位还设有第三启闭油缸，在所述第三启闭油缸的驱动作用下，所述第二活动瓣相对所述固定瓣打开或关闭；其中，所述第二启闭油缸和所述第三启闭油缸在控制系统的控制作用下同步工作。