[发明专利]一种发动机缸盖翻转夹具在审
申请号: | 201811551473.5 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109573820A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 徐福根;宋增广;韩晓东;胡亮;赵学学 | 申请(专利权)人: | 合肥森曼智能科技有限公司 |
主分类号: | B66C1/22 | 分类号: | B66C1/22;B66C13/08 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 王桂名 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 回转气缸 吊具组件 机械安装 发动机缸盖 摆台气缸 翻转夹具 夹紧 缸盖 夹具 电信号感应 摆动气缸 插销定位 感应开关 夹具机构 一端设置 自动翻转 四角处 翻转 按钮 固连 起吊 分设 贯穿 优化 | ||
本发明公开了一种发动机缸盖翻转夹具,包括机械安装臂、机械臂和吊具组件,所述的机械臂分设于机械安装臂的两侧,所述的机械安装臂与机械臂的一端固连,所述的机械臂的一端设有回转气缸轴,所述的回转气缸轴的一端贯穿机械臂设置,所述的回转气缸轴的另一端设置吊具组件,所述的吊具组件包括U型吊具臂,所述的U型吊具臂的四角处设有插销定位组件,所述的右侧机械臂处还设有摆台气缸,所述的摆台气缸通过回转气缸轴与U型吊具臂相连。与现有技术相比,本发明通过增加摆动气缸,优化夹具机构,实现可自动翻转功能,解决了缸盖翻转问题;此外,本发明还设置了感应开关,通过电信号感应夹具是否夹紧,如果没有夹紧,工人按起吊按钮无效。
技术领域
本发明涉及汽车装配技术领域,具体来说涉及的是一种发动机缸盖翻转夹具。
背景技术
目前,发动机缸盖装配,都是人工抱起翻转,安装,劳动强度大,并且现有市场上能买到的标准吊具,不适合发动机装配时的专业要求,起不到省人力的作用,现有吊具改造难度大,而市场上的翻转吊具,只是翻转方向可调,无垂直方向调节功能。基于此,需要设计一种发动机缸盖翻转夹具,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的夹具无自动翻转功能、不适合汽车发动机装配时的专业要求、无安全监测措施、无安装定位机构以及无水平起吊调整机构的缺陷,提供一种发动机缸盖翻转夹具来解决上述问题。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种发动机缸盖翻转夹具,包括机械安装臂、机械臂和吊具组件,其特征在于:所述的机械臂为两个,所述的机械臂分设于机械安装臂的两侧,所述的机械安装臂与机械臂的一端固连,所述的机械臂的一端设有回转气缸轴,所述的回转气缸轴的一端贯穿机械臂设置,所述的回转气缸轴的另一端设置吊具组件,所述的吊具组件包括U型吊具臂,所述的U型吊具臂的四角处设有插销定位组件,所述的右侧机械臂处还设有摆台气缸,所述的摆台气缸通过回转气缸轴与U型吊具臂相连。
作为优选,所述的机械安装臂上还设有把手固定座,所述的把手固定座与机械安装臂固定连接。
作为优选,所述的U型吊具壁的四角处还设有定位块。
作为优选,所述的插销定位组件包括气动插销,所述的气动插销处还设有定位传感器,所述的定位传感器用于检测气动插销插入缸盖上定位孔的深度。
作为优选,所述的把手固定座上还设有控制面板,所述的控制面板上设有多个夹具控制按钮,所述的夹具控制按钮用于控制吊具的上升,下降、夹紧和翻转。
本发明的一种发动机缸盖翻转夹具,包括机械安装臂、机械臂和吊具组件,与现有技术相比,(1)本发明通过增加摆动气缸,优化夹具机构,实现可自动翻转功能,解决了缸盖翻转问题;(2)本发明设置了感应开关,通过电信号感应夹具是否夹紧,如果没有夹紧,工人按起吊按钮无效;(3)本发明针对发动机装配的特点,设计了夹紧定位机构和装配定位机构,是工人轻松夹紧,不需要复杂费力的操作,在装到发动机上时,又可以轻松的对准合装的定位销;(4)本吊具可以轻松调节前后左右水平,而且还具有一定的柔性抓取能力,如果工件有轻微的倾斜也能轻松夹紧。
附图说明
图1为本发明的一种发动机缸盖翻转夹具的结构示意图。
其中,1-机械安装臂、2-机械臂、3-回转气缸轴、4-U型吊具臂、5-插销定位组件、6-摆台气缸、7-把手固定座、8-定位块、9-定位传感器、10-控制面板。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
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