[发明专利]一种机器人外接红外线复眼传感器

权利要求书

1.一种机器人外接红外线复眼传感器，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有传感器本体(2)，所述机器人本体(1)上设有与传感器本体(2)对应的安装槽，所述传感器本体(2)通过限位机构连接有安装板(3)，所述安装板(3)与安装槽的内侧壁滑动连接，所述安装板(3)远离限位机构的一侧通过第一减震机构与安装槽的内底部连接，所述传感器本体(2)内设有空腔，所述空腔的内侧壁固定连接有动力机构，所述传感器本体(2)的外侧壁通过两个对称设置的第二减震机构分别与传感器本体(2)的上下两端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述动力机构包括固定连接在空腔内侧壁的电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)远离电机(4)的一端贯穿空腔内侧壁并固定连接有扇叶(6)，所述安装槽的内底部设有与扇叶(6)对应的连接槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述第一减震机构包括转动连接在安装板(3)侧壁上的连接杆(7)，所述连接杆(7)远离安装板(3)的一端转动连接有活动块(8)，所述安装槽的内底部设有与活动块(8)对应的活动槽，所述活动槽的内侧壁固定连接有活动杆(9)，所述活动块(8)滑动套接在活动杆(9)上，所述活动杆(9)上套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的两端分别于活动块(8)的侧壁和活动槽的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述活动块(8)的顶部和安装板(3)的侧壁均固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的内侧壁固定连接第二转轴(12)，所述连接杆(7)的两端分别转动套接在两个第二转轴(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述限位机构包括限位杆(13)，所述安装板(3)上设有与限位杆(13)对应的限位槽，所述限位杆(13)上固定套接有转动块(14)，所述限位槽上设有两个与转动块(14)对应的转动槽，所述限位杆(13)的端部固定连接卡块(15)，所述安装板(3)上设有与卡块(15)对应的卡槽，所述限位杆(13)上套设有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的两端分别于安装板(3)的侧壁和限位杆(13)的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述安装板(3)的两侧固定连接有滑块(17)，所述安装槽的内侧壁设有与滑块(17)对应的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述第二减震机构包括固定连接在安装槽的内侧壁上的固定杆(18)，所述安装槽的内侧壁通过第三弹簧(20)固定连接有减震板(21)，所述固定杆(18)远离安装槽的内侧壁上的一端贯穿减震板(21)并固定连接有固定块(19)，两个所述减震板(21)相对一侧均固定连接有橡胶层(22)，所述机器人本体(1)外侧壁螺纹连接有多个螺栓(23)，所述螺栓(23)贯穿机器人本体(1)外侧壁并向安装槽内延伸。

8.根据权利要求1所述的一种机器人外接红外线复眼传感器，其特征在于，所述安装板(3)上设有多个散热孔。