[发明专利]排版机有效
申请号: | 201811546819.2 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109545905B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 左志华;左志永 | 申请(专利权)人: | 苏州市汇邦自动化系统有限公司 |
主分类号: | H01L31/18 | 分类号: | H01L31/18;G05D3/12;G01B11/00 |
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地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 排版 | ||
本发明公开了一种排版机,应用在太阳能电池制造设备领域,解决了电池片在基板玻璃上不便于检测和定位,很难准确的对电池片进行安装焊接的技术问题,其技术方案要点是玻璃传输结构和电池串传输机构分别对基板玻璃和电池串进行传输,分别传输提高了传输的效率和稳定性,而且玻璃归正机构和电池串归正机构分别对基板玻璃和电池串进行归正和定位,提高了基板玻璃和电池串的定位精度;再通过电池串抓取机构将电池串抓取并准确的放置到基板玻璃上;具有的技术效果是提高了电池串与基板玻璃的配合精度,电池串放置到基板玻璃上后无需二次定位,避免了电池串与基板玻璃之间的磨损。
技术领域
本发明涉及太阳能电池制造设备技术领域,特别涉及一种排版机。
背景技术
目前,公告号为CN208111417U的中国专利公开了一种太阳能电池片排版装置,它包括机架,设置机架上的左右调整机构、前后调整机构及旋转调整机构,光学检测机构;前后调整机构整体的驱动左右调整机构与旋转机构,并与光学检测机构作同步并呈线性的前后运动,光学检测机构用于检测由多个太阳能电池片所组成的电池串的敷设数据,并由左右调整机构、前后调整机构或者旋转调整机构对已敷设在基板玻璃上的太阳能电池片执行排布位置调整操作。
这种太阳能电池片排版装置虽然可以用于排版,但是该排版装置在将电池片放置到基板玻璃上后再进行调整操作,电池片与基材玻璃之间容易产生摩擦,造成电池片或基板玻璃磨损;而且电池片在基板玻璃上不便于检测和定位,很难准确的对电池片进行定位。
发明内容
本发明的目的是提供一种排版机,其优点是通过玻璃归正机构将基板玻璃进行归正,然后通过电池串归正机构将电池串进行归正,从而使得电池串放置到基板玻璃上时更加准确;并且采用电池串抓取机构对电池串放置到基板玻璃上,避免了电池串与基板玻璃之间的摩擦。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种排版机,包括机架、机架上开设的玻璃入口和玻璃出口;所述机架上设有玻璃输送系统和电池输送系统;所述玻璃输送系统包括玻璃传输机构和玻璃归正机构;所述玻璃传输机构包括输入组件和限位组件,所述输入组件设置在机架靠近玻璃入口处,输入组件用于将玻璃从玻璃入口输入到机架的中间位置;所述输入组件包括输入支架,所述限位组件设置在输入支架的一端,所述限位组件用于限制基板玻璃的位置;所述玻璃归正机构包括定位组件和玻璃对中组件,定位组件用于限制基板玻璃在其传送方向的位置,所述基板玻璃对中组件用于限制基板玻璃在垂直其传送方向的位置;所述电池串输送系统包括电池串传输机构、电池串抓取机构和电池串归正机构;所述电池串传输机构包括用于传输电池串的电池串传输组件和用于将所述电池串传输组件连同电池串输送到靠近所述机架中间位置的电池串输入组件,所述电池串归正机构包括设置在所述机架上的电池归正支架、与所述电池归正支架滑移连接的电池支撑板、用于调整电池串在基板玻璃传送方向的位置的拨动组件和用于调整电池串在垂直基板玻璃传送方向的位置的电池对中组件;所述电池串抓取机构用于将电池串从电池串输入组件中抓取到电池支撑板上,再将归正后的电池串抓取到经所述玻璃归正机构归正后的基板玻璃上。
通过上述技术方案,玻璃传送机构中的输入组件用于将玻璃从外部输入到机架的中间位置,玻璃归正机构用于将基板玻璃定位摆正,从而便于将电池串准确的放置到基板玻璃上;玻璃归正机构中的定位组件用于限制基板玻璃在其传输方向上的位置,玻璃对中组件用于限制基板玻璃在垂直其传输方向上的位置,从而准确的对基板玻璃进行定位;
电池串传输机构用于将电池串从机架外部输送至机架的中间位置,以便电池串抓取机构进行抓取,电池串归正机构用于将电池串定位摆正,电池支撑板用于支撑电池串,拨动组件用于拨动摆正放置在电池支撑板上的电池串,再配合电池对中组件较好的对电池串在水平方向的位置进行限定,从而使得电池串抓取机构能够准确的将电池串抓取放置到基板玻璃上,从而较好的提高的了电池串与基板玻璃的配合精度,而且电池串和基板玻璃都是预先定位好然后进行组装,避免了电池串放置到基板玻璃上后再进行位置调整,从而也避免了电池串与基板玻璃发生摩擦损坏的情况。
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