[发明专利]排版机

权利要求书

1.一种排版机，包括机架(3)、所述机架(3)上开设的玻璃入口(4)和玻璃出口(5)；其特征在于，所述机架(3)上设有玻璃输送系统(1)和电池串输送系统(2)；

所述玻璃输送系统(1)包括玻璃传输机构(8)和玻璃归正机构(10)；

所述玻璃传输机构(8)包括输入组件(14)和限位组件(15)，所述输入组件(14)设置在机架(3)靠近玻璃入口(4)处，所述输入组件(14)用于将玻璃从玻璃入口(4)输入到机架(3)的中间位置；

所述输入组件(14)包括输入支架(23)，所述限位组件(15)设置在所述输入支架(23)的一端，所述限位组件(15)用于限制基板玻璃(6)的位置；

所述玻璃归正机构(10)包括定位组件(19)和玻璃对中组件(20)，所述定位组件(19)用于限制基板玻璃(6)在其传送方向的位置，所述玻璃对中组件(20)用于限制基板玻璃(6)在垂直其传送方向的位置；

所述电池串输送系统(2)包括电池串传输机构(11)、电池串抓取机构(12)和电池串归正机构(13)；

所述电池串传输机构(11)包括用于传输电池串(7)的电池串传输组件(22)和用于将所述电池串传输组件(22)连同电池串(7)输送到靠近所述机架(3)中间位置的电池串输入组件(141)，

所述电池串归正机构(13)包括设置在所述机架(3)上的电池归正支架(121)、与所述电池归正支架(121)滑移连接的电池支撑板(122)、用于调整电池串(7)在基板玻璃(6)传送方向的位置的拨动组件(145)和用于调整电池串(7)在垂直基板玻璃(6)传送方向的位置的电池对中组件(147)；

所述电池串抓取机构(12)用于将电池串(7)从所述电池串输入组件(141)中抓取到所述电池支撑板(122)上，再将归正后的电池串(7)抓取到经所述玻璃归正机构(10)归正后的基板玻璃(6)上。

2.根据权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述输入组件(14)包括与输入支架(23)转动连接的输入转轴(24)、与所述输入支架(23)连接的输入驱动电机(26)，所述输入驱动电机(26)与输入转轴(24)连接，所述输入转轴(24)上套设有输入传送带(25)；所述限位组件(15)包括设置在输入支架(23)上的限位安装座(28)、铰接在所述限位安装座(28)上的限位气缸(29)，所述限位安装座(28)上铰接有的限位连杆(32)，所述限位连杆(32)上转动连接有限位滚轮(30)，所述限位气缸(29)的活塞轴与限位连杆(32)铰接。

3.根据权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述机架(3)上设有玻璃归正支架(63)，所述玻璃归正支架(63)上转动连接有归正同步轮(65)，所述归正同步轮(65)上套设有归正同步带(64)；所述定位组件(19)包括设置在玻璃归正支架(63)一侧的归正限位气缸(67)，所述归正限位气缸(67)上转动连接有归正限位轮(66)；所述玻璃归正支架(63)上相对归正限位气缸(67)的一侧设有定位转角气缸(72)，所述定位转角气缸(72)上设有转角限位滚轮(71)。

4.根据权利要求3所述的排版机，其特征在于，所述玻璃对中组件(20)包括滑移设置在玻璃归正支架(63)上的对中安装板(74)、所述对中安装板(74)上设有对中气缸(75)和所述对中气缸(75)的活塞轴上设有对中安装座(76)，所述对中安装座(76)上设有沿水平转动的水平对中轮(77)，所述对中安装座(76)上设有沿竖直方向转动的对中支撑轮(78)。