[发明专利]自动驾驶汽车远程控制方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车远程控制方法，其特征在于，包括：

接收待控制的车辆发送的所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；

根据所述车辆的运行状态信息，确定所述车辆的第一异常参数；

根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪的第二异常参数；

根据所述第一异常参数和所述第二异常参数数对所述车辆进行远程控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪的第二异常参数，包括：

根据所述车辆内乘客的视频数据，获取所述车辆内乘客的表情异常参数和动作异常参数；

根据所述表情异常参数和所述动作异常参数，确定所述第二异常参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内乘客的视频数据，获取所述车辆内乘客的表情异常参数和动作异常参数，包括：

根据所述车辆内乘客的视频数据获取所述车辆内乘客的表情以及表情的等级，根据所述车辆内乘客的表情以及表情的等级确定所述表情异常参数；

从所述车辆内乘客的视频数据中获取预设时间内的关键帧，根据所述预设时间内的相邻关键帧的像素差异值，确定所述动作异常参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的第二异常参数，包括：

根据所述车辆内乘客的音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪以及情绪的等级；

根据所述车辆内乘客的情绪以及情绪的等级，确定所述第二异常参数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一异常参数和所述第二异常参数数对所述车辆进行远程控制，包括：

根据预设的加权因子对所述第一异常参数和所述第二异常参数进行加权运算，得到所述车辆的综合异常参数；

根据所述车辆的综合异常参数对所述车辆进行远程控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的综合异常参数对所述车辆进行远程控制，包括：

若所述综合异常参数大于或等于预设阈值，则对所述车辆进行远程控制。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行状态信息包括以下信息中的一项或者多项：车辆的位置、方向、速度、加速度、角速度、温度、刹车力度、转弯角度。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行远程控制，包括：

对所述车辆进行以下控制中的一种或者多种：刹车、停车、减速、转弯。

9.一种自动驾驶汽车远程控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆的运行状态信息；

通过所述车辆内的采集设备采集所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；

将所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据发送给控制设备；

接收所述控制设备发送的控制指令；

根据所述控制指令控制所述车辆。

10.一种自动驾驶汽车远程控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收待控制的车辆发送的所述车辆的运行状态信息，以及所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据；

第一确定模块，用于根据所述车辆的运行状态信息，确定所述车辆的第一异常参数；

第二确定模块，用于根据所述车辆内乘客的视频数据和/或音频数据，确定所述车辆内乘客的情绪的第二异常参数；

控制模块，用于根据所述第一异常参数和所述第二异常参数数对所述车辆进行远程控制。