[发明专利]对象追踪方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201811540609.2 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN109559336B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 白文翔;姜莎;晋兆龙 | 申请(专利权)人: | 苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 追踪 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种对象追踪方法,其特征在于,所述方法包括:
对于存储的每个第一设备标识,根据发送所述第一设备标识的图像采集设备的第二设备标识和所述第一设备标识的获取时间,获取对应的n张目标图像;其中,所述第一设备标识为对象所使用的设备的唯一标识,所述图像采集设备具有获取所述第一设备标识的功能;所述n为正整数;
从所述n张目标图像中确定在至少两张目标图像中出现的同一目标对象;
根据具有所述目标对象的所述至少两张目标图像的获取时间和第二设备标识确定所述目标对象经过图像采集设备的移动顺序;
根据所述移动顺序和其它图像确定所述第一设备标识的使用对象是否为所述目标对象,所述其它图像是指除所述移动顺序对应的所述至少两张目标图像之外的包括所述目标对象的图像;
所述根据所述移动顺序和其它图像确定所述第一设备标识的使用对象是否为所述目标对象,包括:
根据所述移动顺序和其它图像计算所述目标对象所使用的设备的唯一标识是所述第一设备标识的使用概率;
在所述使用概率超过预设概率阈值时确定所述第一设备标识的使用对象是所述目标对象;
所述根据所述移动顺序和其它图像计算所述目标对象所使用的设备的唯一标识是所述第一设备标识的使用概率,包括:
统计所述其它图像的第一数量;
统计所述移动顺序包括的不同的第二设备标识的第二数量及所述至少两张目标图像的第三数量;
统计包括所述目标对象的各个图像的第四数量及获取所述各个图像的图像采集设备的不同设备标识的第五数量,所述各个图像包括所述其它图像和所述至少两张目标图像,所述设备标识包括所述第二设备标识;
将所述第一数量、所述第二数量、所述第三数量、所述第四数量和所述第五数量代入所述预设概率计算公式确定所述目标对象所使用的设备的唯一标识是所述第一设备标识的使用概率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设概率计算公式通过如下公式表示:
P=(c/a+i×d/b)/(i+1)-e/a
若c大于a,则令c=a;若d大于b,则令d=b
其中,P为所述使用概率,c为所述第四数量,d为所述第五数量,a为所述第三数量,b为所述第二数量,e为所述第一数量,i为固定系数。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述对于存储的每个第一设备标识,根据发送所述第一设备标识的图像采集设备的第二设备标识和所述第一设备标识的获取时间,获取对应的n张目标图像,包括:
从第一数据库中获取发送所述第一设备标识的每个图像采集设备的第二设备标识和所述每个图像采集设备获取所述第一设备标识的获取时间;
从第二数据库中根据每个第二设备标识和每个获取时间获取对应的所述n张目标图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从第二数据库中根据每个第二设备标识和每个获取时间获取对应的所述n张目标图像,包括:
确定所述每个获取时间所属的目标时间段;
从所述第二数据库中获取所述第二设备标识和所述目标时间段对应的所述n张目标图像。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述对于存储的每个第一设备标识,根据发送所述第一设备标识的图像采集设备的第二设备标识和所述第一设备标识的获取时间,获取对应的n张目标图像之前,还包括:
获取各个图像采集装置发送的第一设备标识和所述第一设备标识的获取时间;
将所述第一设备标识、所述第一设备标识的获取时间、以及发送所述第一设备标识的图像采集装置的第二设备标识存储至第一数据库;
获取各个图像采集装置发送的图像数据和所述图像数据的获取时间;所述图像数据包括图片数据和视频数据;
提取所述图像数据中对象的特征数据,将所述对象的特征数据、所述图像数据和所述图像数据的获取时间、以及发送所述图像数据的图像采集装置的第二设备标识存储至第二数据库。
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