[发明专利]运动目标的检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种运动目标的检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取视频序列帧图像；采用高斯混合模型对当前帧图像进行运动目标检测，以获取第一运动目标二值图和当前帧背景图像；采用改进的五帧差分算法根据当前帧背景图像和当前帧图像对应的五帧图像进行运动目标检测，以获得第二运动目标二值图；对第一运动目标二值图和第二运动目标二值图进行或运算，以获得总运动目标二值图；对总运动目标二值图进行形态学处理，以获得运动目标。提高了改进的五帧差分算法的运动目标检测的准确性，基本上消除存在的拖影问题，并且将两种算法检测出的运动目标进行或运算，得到两种算法检测到的所有运动目标，能够使检测出的运动目标具有较完整的轮廓。

技术领域

本发明实施例涉及视觉图像处理技术领域，尤其涉及一种运动目标的检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步，以计算机为核心的视觉图像处理技术也得到了快速发展。运动目标检测作为视觉图像处理的一个核心内容，在智能监控、医学和军事等多个领域得到了广泛地应用。

现有的运动目标检测的算法类型众多。大致分为光流法、帧差法、和背景减除法。光流法由于其算法的复杂性，对硬件要求较高等原因，较少使用。现在主流的运动目标检测的算法是帧差法和背景减除法。

现有的以五帧差分算法为代表的帧差法虽然提取的运动目标相比其他几种帧间差分算法有一定的改进，但仍存在拖影，轮廓不完整等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种运动目标的检测方法、装置、设备及可读存储介质，解决了现有技术中的运动目标的检测方法中存在空洞，轮廓不完整，易受环境噪声和光照图片的影像，容易出现鬼影问题的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种运动目标的检测方法，包括：获取视频序列帧图像；采用高斯混合模型对当前帧图像进行运动目标检测，以获取第一运动目标二值图和当前帧背景图像；采用改进的五帧差分算法根据所述当前帧背景图像和所述当前帧图像对应的五帧图像进行运动目标检测，以获得第二运动目标二值图；对所述第一运动目标二值图和所述第二运动目标二值图进行或运算，以获得总运动目标二值图；对所述总运动目标二值图进行形态学处理，以获得运动目标。

第二方面，本发明实施例提供一种运动目标的检测装置，包括：图像获取单元，用于获取视频序列帧图像；高斯混合模型检测单元，用于采用高斯混合模型对当前帧图像进行运动目标检测，以获取第一运动目标二值图和当前帧背景图像；改进五帧差分算法检测单元，用于采用改进的五帧差分算法根据所述当前帧背景图像和所述当前帧图像对应的五帧图像进行运动目标检测，以获得第二运动目标二值图；或运算单元，用于对所述第一运动目标二值图和所述第二运动目标二值图进行或运算，以获得总运动目标二值图；形态学处理单元，用于对所述总运动目标二值图进行形态学处理，以获得运动目标。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，包括：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。