[发明专利]落叶剂的喷洒时间的确定方法及系统有效
申请号: | 201811534445.2 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109684960B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 刘波 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;张文华 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 落叶 喷洒 时间 确定 方法 系统 | ||
本申请公开了一种落叶剂的喷洒时间的确定方法及系统。其中,该方法包括:获取目标农田中棉花植株的图像信息;基于所述图像信息确定所述目标农田中棉花植株的吐絮率,其中,该吐絮率为农田中已吐絮的棉桃数与棉桃总数的比值;至少依据所述吐絮率确定落叶剂的喷洒时间段;将所述喷洒时间段发送至用户设备。本申请解决了相关技术中在确定作业时机时,由于依赖人工观测导致成本较高的技术问题。
技术领域
本申请涉及植保领域,具体而言,涉及一种落叶剂的喷洒时间确定方法及系统。
背景技术
在棉花生长晚期,在对棉花进行采收前,需要喷洒落叶剂,以方便进行棉花采摘。在确定落叶剂的喷洒时间时,目前采用的方法是:在进入落叶剂的作业季节时,人工到棉田观测吐絮率,并结合天气预报信息,决定喷洒落叶剂的作业时机。
但是,采用人工观测的方式存在由于依赖人力观测导致作业时机的确定成本较高的技术问题。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种落叶剂的喷洒时间确定方法及系统,以至少解决相关技术中在确定作业时机时,由于依赖人工观测导致成本较高的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种落叶剂的喷洒时间确定方法,包括:获取目标农田中棉花植株的图像信息;基于图像信息确定目标农田中棉花植株的吐絮率,其中,该吐絮率为农田中已吐絮的棉桃数与棉桃总数的比值;至少依据吐絮率确定落叶剂的喷洒时间段;将喷洒时间段发送至用户设备。
可选地,至少依据吐絮率确定落叶剂的喷洒时间段,包括:获取目标农田中棉花植株的生长环境信息;基于生长环境信息和吐絮率确定落叶剂的喷洒时间段。
可选地,生长环境信息包括:棉花植株所在区域在未来统计周期中的气温信息;基于生长环境信息和吐絮率确定落叶剂的喷洒时间段,包括:依据吐絮率确定落叶剂的第一时间段;获取气温信息所指示气温满足大于第一阈值的第二时间段,该第二时间段为在未来统计周期内连续N天的气温大于第一阈值的时间段,N为大于1的自然数;确定第一时间段与第二时间段的第一交集,将该第一交集对应的时间段作为落叶剂的喷洒时间段。
可选地,生长环境信息还包括:目标农田的土壤湿度信息;将该第一交集对应的时间段作为落叶剂的喷洒时间段之前,方法还包括:比较土壤湿度信息所指示湿度值与第二阈值;确定湿度值小于第二阈值的第三时间段;将第一交集与第三时间段再次取交集,得到第二交集,并将第二交集对应的时间段作为落叶剂的喷洒时间段。
可选地,基于图像信息确定目标农田中棉花植株的吐絮率,包括:从图像信息中识别目标农田中的棉桃,并统计识别出的棉桃的棉桃总数;获取目标农田中已吐絮棉桃的数量;依据已吐絮棉桃的数量和棉桃总数确定目标农田中棉花植株的吐絮率。
可选地,获取目标农田中棉花植株的图像信息,包括:获取目标农田中多个子区域的图像信息;基于图像信息确定目标农田中棉花植株的吐絮率,包括:基于图像信息确定多个子区域中棉花植株的吐絮率,得到多个吐絮率;确定多个吐絮率的加权平均值,并依据加权平均值确定目标农田中棉花植株的吐絮率。
可选地,多个吐絮率的权重与多个子区域距离图像信息的采集装置的距离值负相关。
根据本申请实施例的又一方面,提供了一种落叶剂的喷洒时间确定系统,包括:图像采集设备,用于采集目标农田中棉花植株的图像信息;服务器,用于基于图像信息确定目标农田中棉花植株的吐絮率,其中,该吐絮率为农田中已吐絮的棉桃数与棉桃总数的比值;至少依据吐絮率确定落叶剂的喷洒时间段;将喷洒时间段发送至用户设备;用户设备,用于展示喷洒时间段。
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