[发明专利]落叶剂的喷洒时间的确定方法及系统有效

专利信息
申请号: 201811534445.2 申请日: 2018-12-14
公开(公告)号: CN109684960B 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 刘波 申请(专利权)人: 广州极飞科技股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06Q50/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵囡囡;张文华
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 落叶 喷洒 时间 确定 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种落叶剂的喷洒时间的确定方法,其特征在于,包括:

获取目标农田中棉花植株的图像信息;

基于所述图像信息确定所述目标农田中棉花植株的吐絮率,其中,该吐絮率为农田中已吐絮的棉桃数与棉桃总数的比值;

至少依据所述吐絮率确定落叶剂的喷洒时间段;

将所述喷洒时间段发送至用户设备;

所述喷洒时间段用于指示向所述目标农田喷洒落叶剂的时机;

获取目标农田中棉花植株的图像信息,包括:获取所述目标农田中多个子区域的图像信息;

基于所述图像信息确定所述目标农田中棉花植株的吐絮率,包括:基于所述图像信息确定所述多个子区域中棉花植株的吐絮率,得到多个吐絮率;确定所述多个吐絮率的加权平均值,并依据所述加权平均值确定所述目标农田中棉花植株的吐絮率;

所述多个吐絮率的权重与所述多个子区域距离所述图像信息的采集装置的距离值负相关。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,至少依据所述吐絮率确定落叶剂的喷洒时间段,包括:

获取所述目标农田中棉花植株的生长环境信息;

基于所述生长环境信息和所述吐絮率确定所述落叶剂的喷洒时间段。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述生长环境信息包括:所述棉花植株所在区域在未来统计周期中的气温信息;基于所述生长环境信息和所述吐絮率确定所述落叶剂的喷洒时间段,包括:

依据所述吐絮率确定落叶剂的第一时间段;

获取所述气温信息所指示气温满足大于第一阈值的第二时间段,该第二时间段为在所述未来统计周期内连续N天的气温大于所述第一阈值的时间段,N为大于1的自然数;

确定所述第一时间段与所述第二时间段的第一交集,将该第一交集对应的时间段作为所述落叶剂的喷洒时间段。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述生长环境信息还包括:所述目标农田的土壤湿度信息;将该第一交集对应的时间段作为所述落叶剂的喷洒时间段之前,所述方法还包括:

比较所述土壤湿度信息所指示湿度值与第二阈值;

确定所述湿度值小于所述第二阈值的第三时间段;

将所述第一交集与所述第三时间段再次取交集,得到第二交集,并将所述第二交集对应的时间段作为所述落叶剂的喷洒时间段。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,其特征在于,基于所述图像信息确定所述目标农田中棉花植株的吐絮率,包括:

从所述图像信息中识别所述目标农田中的棉桃,并统计识别出的棉桃的棉桃总数;

获取所述目标农田中已吐絮棉桃的数量;

依据所述已吐絮棉桃的数量和所述棉桃总数确定所述目标农田中棉花植株的吐絮率。

6.一种落叶剂的喷洒时间的确定系统,其特征在于,包括:

图像采集设备,用于采集目标农田中棉花植株的图像信息;

服务器,用于基于所述图像信息确定所述目标农田中棉花植株的吐絮率,其中,该吐絮率为农田中已吐絮的棉桃数与棉桃总数的比值;至少依据所述吐絮率确定落叶剂的喷洒时间段;将所述喷洒时间段发送至用户设备;

用户设备,用于展示所述喷洒时间段;

所述喷洒时间段用于指示向所述目标农田喷洒落叶剂的时机;

所述图像采集设备还用于获取所述目标农田中多个子区域的图像信息;

所述服务器还用于基于所述图像信息确定所述多个子区域中棉花植株的吐絮率,得到多个吐絮率;确定所述多个吐絮率的加权平均值,并依据所述加权平均值确定所述目标农田中棉花植株的吐絮率;

所述多个吐絮率的权重与所述多个子区域距离所述图像信息的采集装置的距离值负相关。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述服务器,还用于获取所述棉花植株所在区域在未来统计周期中的气温信息;依据所述吐絮率确定落叶剂的第一时间段;获取所述气温信息所指示气温满足大于第一阈值的第二时间段,该第二时间段为在所述未来统计周期内连续N天的气温大于所述第一阈值的时间段,N为大于1的自然数;确定所述第一时间段与所述第二时间段的第一交集,将该第一交集对应的时间段作为所述落叶剂的喷洒时间段。

8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,

所述系统还包括:湿度采集装置,用于采集所述目标农田的土壤湿度信息,并将所述土壤湿度信息发送至所述服务器;

所述服务器,还用于在将该第一交集对应的时间段作为所述落叶剂的喷洒时间段之前,比较所述土壤湿度信息所指示湿度值与第二阈值;确定所述湿度值小于所述第二阈值的第三时间段;将所述第一交集与所述第三时间段再次取交集,得到第二交集,并将所述第二交集对应的时间段作为所述落叶剂的喷洒时间段。

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