[发明专利]一种可移动风扇及其目标跟随控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明提供一种可移动风扇及其目标跟随控制方法、装置和存储介质，所述可移动风扇能够跟随目标移动，所述可移动风扇上设有第一测距装置，所述第一测距装置的测距方向朝向所述风扇的前方；所述方法，包括：在所述风扇跟随目标移动时，通过所述第一测距装置检测所述风扇与前方障碍物的第一距离是否小于等于第一预设距离；当检测到所述风扇与前方障碍物的第一距离小于等于第一预设距离时，控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。本发明提供的方案能够避免风扇在跟随目标移动的过程中与障碍物发生碰撞。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种可移动风扇及其目标跟随控制方法、装置和存储介质。

背景技术

目前，出现多种可移动跟随目标的风扇,这种风扇有的是根据温度感应对目标进行跟随、有的是通过UWB定位芯片对目标进行跟随，在检测到目标用户移动时，风扇跟随目标用户移动，持续对目标用户进行吹风。然而，这一类产品的跟随算法存在一定的不合理性，最大的问题就是不会避开障碍物，导致可移动风扇与家具发生碰撞。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种可移动风扇及其目标跟随控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中可移动跟随目标的风扇在跟随目标移动时，不会避开障碍物，导致与家具等障碍物发生碰撞的问题。

本发明一方面提供了一种可移动风扇的目标跟随控制方法，所述可移动风扇能够跟随目标移动，所述可移动风扇上设有第一测距装置，所述第一测距装置的测距方向朝向所述风扇的前方；所述方法，包括：在所述风扇跟随目标移动时，通过所述第一测距装置检测所述风扇与前方障碍物的第一距离是否小于等于第一预设距离；当检测到所述风扇与前方障碍物的第一距离小于等于第一预设距离时，控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。

可选地，所述可移动风扇上还设有第二测距装置和第三测距装置，所述第二测距装置的测距方向朝向所述风扇的左方，所述第三测距装置的测距方向朝向所述风扇的右方；控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动，包括：通过所述第二测距装置检测所述风扇与左方障碍物的第二距离，以及通过所述第三测距装置检测所述风扇与右方障碍物的第三距离；根据所述风扇与左方障碍物的第二距离和所述风扇与右方障碍物的第三距离的大小关系控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。

可选地，根据所述风扇与左方障碍物的第二距离和所述风扇与右方障碍物的第三距离的大小关系控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动，包括：当所述第二距离大于所述第三距离时，控制所述风扇向左移动第二预设距离后继续跟随所述目标移动；当所述第二距离小于等于所述第三距离时，控制所述风扇向右移动第二预设距离后继续跟随所述目标移动。

可选地，还包括：当所述第二距离大于所述第三距离时，判断所述第二距离是否大于等于第三预设距离，在判断所述第二距离大于等于第三预设距离的情况下，才控制所述风扇向左移动第二预设距离后继续跟随所述目标移动，在判断所述第二距离小于第三预设距离的情况下，控制所述风扇停止移动；和/或，当所述第二距离小于等于所述第三距离时，判断所述第三距离是否大于等于第三预设距离，在判断所述第三距离大于等于第三预设距离的情况下，才控制所述风扇向右移动第二预设距离后继续跟随所述目标移动，在判断所述第三距离小于第三预设距离的情况下，控制所述风扇停止移动。

可选地，所述第一测距装置、所述第二测距装置和/或所述第三测距装置，包括：超声波测距装置和/或红外线测距装置。

本发明另一方面提供了一种可移动风扇的目标跟随控制装置，其所述可移动风扇能够跟随目标移动，所述可移动风扇上设有第一测距装置，所述第一测距装置的测距方向朝向所述风扇的前方；所述装置，包括：检测单元，用于在所述风扇跟随目标移动时，通过所述第一测距装置检测所述风扇与前方障碍物的第一距离是否小于等于第一预设距离；控制单元，用于当所述检测单元检测到所述风扇与前方障碍物的第一距离小于等于第一预设距离时，控制所述风扇避开所述前方障碍物后继续跟随所述目标移动。