[发明专利]利用者检测系统

说明书

本发明提供一种能够检测有被门夹住之虞的人或物而不被摄像机的图像拍摄时的照明条件所左右的利用者检测系统。本发明的实施方式的利用者检测系统具备：摄像机，设置在门近旁，能够拍摄门在开闭时行走的行走区域和门周边；交界检测部，根据由摄像机拍摄到的图像来检测处于门周边的第1结构物与第2结构物的交界；利用者检测部，根据交界检测部的检测结果来检测行走区域内的利用者的有无；以及控制部，根据利用者检测部的检测结果来控制门的开闭动作。

本申请以日本专利申请2017-240799(申请日期：12/15/2017)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种利用者检测系统。

背景技术

近年来，开发有用于防止人或物被电梯的门或者自动门夹住的技术。例如开发有如下技术：利用摄像机来拍摄门近旁，根据拍摄到的图像(拍摄图像)来检测有被门夹住之虞的人或物，并使该检测的结果反映到门的开闭控制中。

在上述技术中，首先，事先准备好人或物没有被门夹住之虞的状态的图像来作为基准图像。继而，将该基准图像与由摄像机拍摄到的拍摄图像进行比较，由此来检测有被门夹住之虞的人或物。

发明内容

然而，在上述技术中，拍摄到基准图像时的照明条件与拍摄到拍摄图像时的照明条件有时候不一样。在该情况下，无法跟随照明条件的变化，从而有可能发生无法正常检测有被门夹住之虞的人或物这一不良情况。此外，上述技术须事先准备好基准图像，因此还可能发生较为费事这一不良情况。

本发明要解决的问题在于，提供一种能够检测有被门夹住之虞的人或物而不被摄像机的图像拍摄时的照明条件所左右的利用者检测系统。

根据一实施方式，利用者检测系统具备：摄像机，设置在门近旁，能够拍摄所述门在开闭时行走的行走区域和所述门周边；交界检测部，根据由所述摄像机拍摄到的图像来检测处于所述门周边的第1结构物与第2结构物的交界；利用者检测部，根据所述交界检测部的检测结果来检测所述行走区域内的利用者的有无；以及控制部，根据所述利用者检测部的检测结果来控制所述门的开闭动作。

根据上述构成的利用者检测系统，能够检测有被门夹住之虞的人或物而不被摄像机的图像拍摄时的照明条件所左右。

附图说明

图1表示第1实施方式所涉及的利用者检测系统的构成。

图2为表示该实施方式所涉及的与轿厢门槛相对应的检测区域的设定处理的次序的一例的流程图。

图3为用于说明该实施方式所涉及的三维坐标的图。

图4表示该实施方式所涉及的与轿厢门槛相对应的检测区域的一例。

图5为表示该实施方式所涉及的与候梯厅门槛相对应的检测区域的设定处理的次序的一例的流程图。

图6表示该实施方式所涉及的与候梯厅门槛相对应的检测区域的一例。

图7表示该实施方式所涉及的与轿厢门槛与候梯厅门槛之间相对应的检测区域的一例。

图8表示该实施方式所涉及的拍摄图像的二值图像的一例。

图9为表示该实施方式所涉及的利用者检测处理的次序的一例的流程图。

图10为用于详细说明图9所示的流程图的一部分处理的流程图。

图11为用于补充说明图10所示的流程图的图。

图12表示判断不存在有被门夹住之虞的利用者的情况下的累积像素值的变化的一例。

图13表示判断存在有被门夹住之虞的利用者的情况下的累积像素值的变化的一例。