[发明专利]利用者检测系统

权利要求书

1.一种利用者检测系统，其特征在于，具备：

摄像机，以轿厢的门槛被包含在拍摄范围内的方式设置在门近旁，能够拍摄所述门在开闭时行走的行走区域和包含所述门槛的所述门周边；

交界检测部，根据由所述摄像机拍摄到的图像来检测处于所述门周边的第1结构物与第2结构物的交界；

利用者检测部，根据所述交界检测部的检测结果来检测所述行走区域内的利用者的有无；以及

控制部，根据所述利用者检测部的检测结果来控制所述门的开闭动作，

所述交界检测部将检测区域设定在拍摄图像上推测映有所述门槛的位置，

推测映有所述门槛的位置是根据所述轿厢的尺寸以及所述摄像机的固有值来算出的。

2.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，

所述交界检测部检测所述第1结构物与所述第2结构物的直线状的交界，

所述利用者检测部根据由所述交界检测部检测到的直线状的交界是否发生了中断来检测所述行走区域内的利用者的有无。

3.根据权利要求2所述的利用者检测系统，其特征在于，

在所述直线状的交界发生了中断的情况下，所述利用者检测部判断所述行走区域内存在利用者。

4.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，

所述交界检测部根据所述门固有的参数来设定检测区域，将检测所述交界的区域限缩为该检测区域。

5.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，

所述交界检测部根据由所述摄像机拍摄到的1张图像来检测所述交界。

6.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，

所述交界检测部将所述门的门开闭用的槽即门槛作为所述第1结构物、将地板作为所述第2结构物来检测所述交界。

7.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，

所述交界检测部将所述门的顶端作为所述第1结构物、将设置在所述门近旁的出入口柱作为所述第2结构物来检测所述交界。

8.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，

所述交界检测部将所述门的顶端作为所述第1结构物、将地板作为所述第2结构物来检测所述交界。

9.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，

所述交界检测部为了检测所述第1结构物与所述第2结构物的交界而将由所述摄像机拍摄到的图像二值化，

所述利用者检测部着眼于构成所述二值化之后的图像的大量像素当中位于第x列的像素组，算出所着眼的所述像素组的像素值的合计值，根据算出的所述合计值是否为0来检测所述行走区域内的利用者的有无。

10.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，

所述交界检测部为了检测所述第1结构物与所述第2结构物的交界而将由所述摄像机拍摄到的图像二值化，

所述利用者检测部依序着眼于所述二值化之后的图像的水平方向及垂直方向上排列的大量像素当中沿所述水平方向排列的像素列，依序算出所着眼的所述像素列的像素值的合计值，根据所述算出的合计值为1以上的像素列的比例是否不到阈值来检测所述行走区域内的利用者的有无。