[发明专利]机器人、机器人控制系统、机器人的控制方法以及记录介质

说明书

一种机器人(100)，具备动作部(120)、装饰信息取得部(150)以及动作控制部(130)。动作部(120)使本装置进行动作。装饰信息取得部(150)基于本装置拍摄到的拍摄图像，取得表示对本装置施加的装饰的装饰信息。动作控制部(130)控制动作部(120)，以进行与由装饰信息取得部(150)取得的装饰信息对应的动作。

相关申请的引用

本申请主张以2017年12月22日申请的日本国专利申请第2017-245907号为基础的优先权，本申请引用该基础申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及机器人、机器人控制系统、机器人的控制方法以及记录介质。

背景技术

已知有与人交流的机器人。例如，日本特开2003-1582号公报公开了在步行式机器人上安装可装卸的服装的技术。这样，通过对机器人施加服装等装饰，使机器人具有亲近感，能够提高外观上的娱乐性。

在能够施加上述那样的装饰的机器人中，不仅在外观上，还要求通过与外观对应的动作来进一步提高娱乐性。

发明内容

本发明是为了解决以上那样的课题而提出的，其目的在于提供一种能够提高娱乐性的机器人、机器人控制系统、机器人的控制方法以及记录介质。

本发明一个方式的机器人具备：使本装置进行动作的动作单元；装饰信息取得单元，所述装饰信息取得单元取得装饰信息，所述装饰信息基于拍摄有所述本装置的拍摄图像而得到，表示对所述本装置施加的装饰；以及动作控制单元，所述动作控制单元对所述动作单元进行控制，以进行与由所述装饰信息取得单元取得的所述装饰信息对应的所述动作。

本发明一个方式的机器人控制系统具备：所述机器人，以及对所述机器人进行充电的充电站。

本发明一个方式的机器人的控制方法，包括：使机器人进行动作；取得装饰信息，所述装饰信息基于拍摄有所述机器人的拍摄图像而得到，表示施加于所述机器人的装饰，对所述机器人的所述动作进行控制，以进行与取得的所述装饰信息对应的所述动作。

本发明一个方式的记录介质，存储有使机器人的计算机作为如下单元发挥功能的程序，其中，所述单元包括：使所述机器人进行动作的动作单元；装饰信息取得单元，所述装饰信息取得单元取得装饰信息，所述装饰信息基于拍摄有所述机器人的拍摄图像而得到，表示对所述机器人施加的装饰；以及动作控制单元，所述动作控制单元对所述动作单元进行控制，以进行与由所述装饰信息取得单元取得的所述装饰信息对应的所述动作。

根据本发明，能够提供一种能够提高娱乐性的机器人、机器人控制系统、机器人的控制方法以及记录介质。

本发明的另外的目的和优点将在随后的描述中说明，并在后面的描述中更加清楚，或可以通过本发明的实施方式而被理解。本发明的目的和优点可以通过各个要件或其组合来理解及获得。

附图说明

附图作为说明书的一部分用来说明本发明的实施例，并与上面的概述以及下面给出的实施例的详细描述相结合，来说明本发明的原理。

图1是表示本发明的实施方式1的机器人的外观的图。

图2是表示实施方式1的机器人的硬件结构的框图。

图3是表示实施方式1的机器人的功能性结构的框图。

图4是表示实施方式1的机器人被拍摄的情况的图。

图5是表示实施方式1的机器人被拍摄的拍摄图像的例子的图。

图6是表示由实施方式1的机器人执行的装饰动作的例子的图。

图7是表示实施方式1的机器人执行装饰动作的情况的第一图。