[发明专利]机器人、机器人控制系统、机器人的控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种机器人，其中，具备：使本装置进行动作的动作单元；装饰信息取得单元，所述装饰信息取得单元取得装饰信息，所述装饰信息表示对所述本装置的规定的部位施加的装饰；动作控制单元，所述动作控制单元对所述动作单元进行控制，以进行与由所述装饰信息取得单元取得的所述装饰信息、和施加了所述装饰的规定的部位对应的所述动作；以及判定单元，所述判定单元判定是否对所述本装置施加了所述装饰，所述装饰信息取得单元在由所述判定单元判定为对所述本装置的所述规定的部位施加了所述装饰的情况下，取得所述装饰信息。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述装饰信息取得单元基于拍摄有所述本装置的拍摄图像，取得所述装饰信息。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，还具备对所述本装置进行拍摄的摄像单元，所述装饰信息取得单元基于由所述摄像单元拍摄有所述本装置的所述拍摄图像，取得所述装饰信息。

4.根据权利要求3所述的机器人，其中，所述摄像单元拍摄映在镜子上的所述本装置的镜像。

5.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述动作单元使所述本装置移动，所述摄像单元在所述动作单元使所述本装置移动到设置有所述镜子的位置时，拍摄映在所述镜子上的所述本装置的所述镜像。

6.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述镜子设置于对所述本装置充电的充电站，所述摄像单元在所述本装置被所述充电站充电时，经由所述镜子对所述本装置进行拍摄。

7.根据权利要求1所述的机器人，其中，还具备行动检测单元，所述行动检测单元检测规定对象对所述本装置的行动，所述动作控制单元在所述行动检测单元检测到所述行动的情况下，控制所述动作单元以进行用于响应所述行动的交流动作，在所述行动检测单元未检测到所述行动的情况下，对所述动作单元进行控制，以进行不经由与所述规定对象的交流的自发的单独动作，该单独动作是与所述规定对象独立而由所述本装置单独执行的所述动作。

8.根据权利要求7所述的机器人，其中，所述单独动作包括与所述装饰信息对应的所述动作。

9.根据权利要求7所述的机器人，其中，还具有反应取得单元，在所述本装置进行所述交流动作时，在所述动作控制单元控制所述动作单元以进行第一动作作为与所述装饰信息对应的所述动作的情况下，取得所述规定对象对所述第一动作的反应，所述动作控制单元根据由所述反应取得单元检测出的所述反应，控制所述动作单元以进行与所述第一动作不同的第二动作。

10.根据权利要求9所述的机器人，其中，所述动作控制单元在由所述反应取得单元检测出的所述规定对象的所述反应处于设想范围外的情况下，控制所述动作单元以进行所述第二动作，所述第二动作是比所述第一动作更详细地规定的详细动作。

11.根据权利要求7所述的机器人，其中，所述规定对象是人或动物。

12.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述本装置的所述装饰包括服装或饰品。

13.根据权利要求7所述的机器人，其中，即使对所述本装置施加的所述装饰相同，所述本装置执行所述交流动作时的装饰动作与所述本装置执行所述单独动作时的装饰动作也不同。

14.根据权利要求13所述的机器人，其中，所述动作控制单元为，在所述本装置执行所述交流动作时，使所述本装置执行所述规定对象容易反应的动作作为装饰动作，在所述本装置执行所述单独动作时，使所述本装置执行装饰动作作为所述单独动作的一部分。