[发明专利]一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法

说明书

本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电机安装于X轴模组上，X轴驱动电机驱动X轴模组移动，Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，并由槽口内伸出；模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制。本发明可以自动将模具放置到压机平台上，压制完成后再自动输送回操作区域，避免操作者直接与压机接触，提高生产效率，降低了劳动风险。

技术领域

本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。其中，粉末成形一般是将金属粉末装入钢模型腔，通过模冲对粉末加压使之成形；操作过程中普遍需要人工取放模具，这一过程需要频繁操作按钮，造成中间过程耗时过长，同时工人安全也难以得到保证。

发明内容

为了解决人工取放模具存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法。该压制系统在提高生产效率的同时，有效保证了工人的劳动安全。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的压制系统包括压机、模具传递机械手、操作台、模具及电控系统，其中操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，该传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；所述模具传递机械手包括Z轴驱动电机、Z轴模组、X轴驱动电机、X轴模组及安装支架，该X轴模组安装于安装支架上，所述X轴驱动电机安装于X轴模组上，该X轴驱动电机驱动X轴模组移动，所述Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，随X轴模组沿X轴往复移动，并由所述槽口内伸出；所述模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；所述压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过所述模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制；所述压机、Z轴驱动电机、X轴驱动电机及启动按钮分别与电控系统相连；

其中：所述Z轴模组的执行端设有限位环、模托及模框，该模框固接于Z轴模组的执行端，该模框内插设有模托，所述模托的上表面固接有用于限制模具相对位置的限位环；

所述模框与模托的接触面均为斜面，沿轴向由上至下向内倾斜，该模托的轴向截面呈“T”形，“T”形横边的下沿抵接于所述模框的顶部；

所述模具取放位置的两侧对称设有安装在操作台上的安全光栅，该安全光栅与所述电控系统连接；

所述X轴为向压机输送模具的方向，所述Z轴为垂直于X轴的竖直方向；

所述模具取放位置的附近设有与电控系统相连的急停按钮；

本发明具备模具自动传递功能的压制系统的使用方法，具体步骤如下：

A.所述模具在操作预处理区域填充粉末，将填充完粉末的模具通过所述传递通道输送至模具取放位置；

B.压制时，先将模具由模具取放位置放到所述Z轴模组的执行端，按下启动按钮，由所述电控系统控制X轴驱动电机工作，驱动Z轴模组及模具沿X轴移动到所述压机平台的上方，然后电控系统再控制Z轴驱动电机工作，带动模具沿Z轴向下移动，直至模具与所述压机平台抵接；

C.电控系统控制压机的压头向下移动，直至完成粉体压制；

D.压制后的模具由所述Z轴驱动电机驱动Z轴模组带动上升，再由所述X轴驱动电机驱动X轴模组带动复位；