[发明专利]一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：包括压机(1)、模具传递机械手(2)、操作台(3)、模具(5)及电控系统，其中操作台(3)上分别设有操作预处理区域(301)、传递通道(302)、模具取放位置(303)、槽口(304)及启动按钮(6)，该传递通道(302)位于操作预处理区域(301)与模具取放位置(303)之间；所述模具传递机械手(2)包括Z轴驱动电机(201)、Z轴模组(202)、X轴驱动电机(203)、X轴模组(204)及安装支架(206)，该X轴模组(204)安装于安装支架(206)上，所述X轴驱动电机(203)安装于X轴模组(204)上，该X轴驱动电机(203)驱动X轴模组移动，所述Z轴模组(202)可相对滑动地连接于X轴模组(204)上，随X轴模组(204)沿X轴往复移动，并由所述槽口(304)内伸出；所述模具(5)放置在Z轴模组(202)的执行端，通过安装于Z轴模组(202)上的Z轴驱动电机(201)的驱动沿Z轴升降；所述压机(1)的执行机构包括压头(102)及承载用的压机平台(101)，模具(5)通过所述模具传递机械手(2)被送至压头(102)与压机平台(101)之间压制；所述压机(1)、Z轴驱动电机(201)、X轴驱动电机(203)及启动按钮(6)分别与电控系统相连；

所述Z轴模组(202)的执行端设有限位环(205)、模托(207)及模框(208)，该模框(208)固接于Z轴模组(202)的执行端，该模框(208)内插设有模托(207)，所述模托(207)的上表面固接有用于限制模具(5)相对位置的限位环(205)。

2.根据权利要求1所述具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：所述模框(208)与模托(207)的接触面均为斜面，沿轴向由上至下向内倾斜，该模托(207)的轴向截面呈“T”形，“T”形横边的下沿抵接于所述模框(208)的顶部。

3.根据权利要求1所述具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：所述模具取放位置(303)的两侧对称设有安装在操作台(3)上的安全光栅(4)，该安全光栅(4)与所述电控系统连接。

4.根据权利要求1所述具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：所述X轴为向压机(1)输送模具(5)的方向，所述Z轴为垂直于X轴的竖直方向。

5.根据权利要求1所述具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：所述模具取放位置(303)的附近设有与电控系统相连的急停按钮(7)。

6.一种权利要求1至5任一权利要求所述具备模具自动传递功能的压制系统的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：

A.所述模具(5)在操作预处理区域(301)填充粉末，将填充完粉末的模具(5)通过所述传递通道(302)输送至模具取放位置(303)；

B.压制时，先将模具(5)由模具取放位置(303)放到所述Z轴模组(202)的执行端，按下启动按钮(6)，由所述电控系统控制X轴驱动电机(203)工作，驱动Z轴模组(202)及模具(5)沿X轴移动到所述压机平台(101)的上方，然后电控系统再控制Z轴驱动电机(201)工作，带动模具(5)沿Z轴向下移动，直至模具(5)与所述压机平台(101)抵接；

C.电控系统控制压机(1)的压头(102)向下移动，直至完成粉体压制；

D.压制后的模具(5)由所述Z轴驱动电机(201)驱动Z轴模组(202)带动上升，再由所述X轴驱动电机(203)驱动X轴模组(204)带动复位；

E.将压制后的模具(5)由Z轴模组(202)的执行端取下，并放回所述模具取放位置(303)，再通过所述传递通道(302)输送至操作预处理区域(301)，进行脱模处理和模具清理；

F，步骤E的同时，将所述模具取放位置(303)的下一个填充完粉末的模具(5)放到Z轴模组(202)的执行端，执行压制操作。

7.根据权利要求6所述的使用方法，其特征在于：在压制过程中，如出现意外情况，按下所述模具取放位置(303)附近设置的急停按钮(7)停止压机(1)的工作。

8.根据权利要求6所述的使用方法，其特征在于：所述模具取放位置(303)的两侧对称设有安装在操作台(3)上的安全光栅(4)，在模具传递机械手(2)运行过程中，当所述安全光栅(4)检测到操作者手伸到运动区域时，会向所述电控系统发出停止信号，保护操作者安全。