[发明专利]一种利用CPC卡记录高速倒车的实现方法

说明书

本发明公开了一种利用CPC卡记录高速倒车的实现方法，其通过利用CPC卡与路侧单元RSU之间的数据信息交换，来判断车辆是否处于低速行驶行为(低于高速公路上规定的最低车速，以符合倒车时车辆一般低速行驶行为)，在判断车辆为低速行驶行为后，通过CPC接收到的路侧单元RSU的天线发生功率随时间的推移规律，来判断车辆是否正在倒车，同时记录离违法车辆此时最近路侧天线RSU的标识点和最新打标时间，进行上报，以便让交警部门及时查看录像并进行拦截，整个方案在保证能够有效抓获高速违法倒车行为的同时，其工作效率更高，更加节省人力成本和资源。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种利用CPC卡记录高速倒车的实现方法。

背景技术

高速公路建设迅速发展，从出发点到目的地存在多条路径。由于每条路径的建设投资商不同，使得在收取高速费用时要识别车辆从哪条路径经过，收取对应的费用，将费用支付给对应的建设投资商。基于此CPC(复合通行卡)应运而生。车辆在高速公路行驶过程中CPC可以与高速路上架设的标识天线(RSU)进行通信，将标识信息存入CPC中。在高速出口时通过读卡器将CPC内存储的路径信息读出，用于计算收费额度及费用分配。

根据我国《高速公路交通管理办法》禁止在高速公路上倒车、逆行或者穿越中央分隔带掉头、转弯。然而高速倒车事件却时有发生，其行为严重危害公共安全，但由于视频监控和人为举报的局限性，导致一些肇事者侥幸逃脱。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种利用CPC卡记录高速倒车的实现方法，该方法可以通过CPC卡对高速倒车、带掉头转弯行为进行记录，若肇事者侥幸逃逸，在高速公路出口处也将被拦截。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种利用CPC卡记录高速倒车的实现方法，包括以下步骤：

S1、CPC卡在正常路径打标的过程中，车辆打标成功后其上的CPC卡判断车辆是在规定的最长时间内是否还处于同一路侧天线RSU下，其中最长时间为车辆打标成功后以高速公路上规定的最低时速通过该路侧天线RSU的时间；

S2、若CPC卡判断车辆还是处于同一路侧天线RSU下，则判断此时车辆为低速行驶并同时记录为低速行驶标志，若CPC卡判断车辆不是处于同一路侧天线RSU下，则判断车辆正常行驶；

S3、在CPC卡判断车辆是否为低速行驶的同时，CPC卡同步记录其收到路侧天线RSU的天线发射功率随着时间变化的关系，并据此判断此时车辆为倒车违法行为，同时CPC卡记录离违法车辆此时最近路侧天线RSU的标识点和最新打标时间。

进一步，还包括有步骤S4，CPC卡同时向离违法车辆此时最近的路侧天线RSU发送违法数据，实现对违法车辆的及时拦截。

进一步，在步骤S3中，当CPC卡记录其收到的路侧天线RSU的天线发射功率随着时间缓慢增加后再缓慢下降，则判断此时车辆违法行为为穿过高速出口匝道导流线行驶的高速违法倒车行为。

进一步，在步骤S3中，当CPC卡记录其收到的路侧天线RSU的天线发射功率随着时间出现两次峰值的行为时，则判断此时车辆违法行为为倒车违法行为。

进一步，在步骤S1中，CPC卡判断车辆是否还处于同一路侧天线RSU的方法为：通过在上述步骤S1中规定的最长时间内，CPC卡所接收到BST原语帧中的BeaconID是否一致来进行判断，若在规定的最长时间内，CPC卡所接收到的BST原语帧中的BeaconID都为一致，则判断车辆是处于同一路侧天线RSU中，否则，则判断车辆不是处于同一路侧天线RSU中。

进一步，在步骤S3中，CPC卡记录离违法车辆此时最近路侧天线RSU的标识点和最新打标时间为存储在CPC卡中的ESAM模块中。